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摘要：本申请公开了一种码头用全自动智能堆高机控制系统，属于运输技术领域，包括物流辊筒输送带，物流辊筒输送带首端一侧设有卸载组件，卸载组件可以将集装厢中的货物依次有序搬运到物流辊筒输送带表面，物流辊筒输送带两侧还设有承接辊筒输送带，两者之间设有分拣辊筒输送带，承接辊筒输送带有多条，承接辊筒输送带末端上方还设有堆高组件，物流辊筒输送带表面运输的货物经分拣输送带分拣转运，依次输送到相应的承接辊筒输送带表面，堆高组件可以按照设定数量进行堆叠，无需操作员的干预，即可完成码头集装厢货物的自动分拣和堆高，提高了货物分拣堆高的效果，提高了码头货物的装卸效率。

主权项：1.一种码头用全自动智能堆高机控制系统，其特征在于：包括物流辊筒输送带（1），物流辊筒输送带（1）呈拐角形态，水平部分和垂直部分相连接处设有转接辊筒输送带（13），转接辊筒输送带（13）可以旋转，物流辊筒输送带（1）水平部分两侧均匀分列有承接辊筒输送带（2），两者之间设有分拣辊筒输送带（12），分拣辊筒输送带（12）可以旋转，承接辊筒输送带（2）末端上方还设有堆高组件（11），承接辊筒输送带（2）和物流辊筒输送带（1）之间空白处还设有卸载组件（14）；所述卸载组件（14）水平高度要高于物流辊筒输送带（1），卸载组件（14）包括承接座（3）和滑台（4），滑台（4）镶嵌于承接座（3）内，滑台（4）内底部设有滑动辊（9），滑动辊（9）外表面分布有螺纹，滑动辊（9）和滑台（4）之间通过螺纹契合，滑动辊（9）末端连接有滑动电机（10）；所述滑台（4）两端内部还镶嵌有驱动筒（5），驱动筒（5）呈圆柱形结构，可以在滑台（4）内旋转且内部中空，驱动筒（5）外壁上分布有螺旋凹槽，驱动筒（5）内壁上分布有螺纹，驱动筒（5）内镶嵌有伸缩辊（6），两者之间通过螺纹相契合，伸缩辊（6）贯穿于滑台（4）两侧；所述滑台（4）上方表面开有豁口，豁口内设有螺旋轴（7），螺旋轴（7）外表面固接有螺旋齿纹，恰好与驱动筒（5）外表面的螺旋凹槽相契合，螺旋轴（7）末端连接有螺旋电机（8），伸缩辊（6）末端上表面还固接有夹紧气缸（20），夹紧气缸（20）末端固接有夹紧板（21），伸缩辊（6）末端还固接有视觉相机（22）；所述承接座（3）下表面还固接有举升台（19），举升台（19）可以自由升降；堆高组件（11）包括旋转杆（23）和挡板（25），旋转杆（23）和挡板（25）有相对两列，旋转杆（23）从挡板（25）中心穿过，挡板（25）可以在旋转杆（23）表面旋转，相远离的挡板（25）末端上方还设有阻挡杆（24）；所述堆高组件（11）还包括抬升板（28），抬升板（28）位于承接辊筒输送带（2）末端，平时高度和承接辊筒输送带（2）相同，抬升板（28）下方固接有抬升气缸（27），承接辊筒输送带（2）和堆高组件（11）之间下方还设有接近开关（26）；所述物流辊筒输送带（1）和转接辊筒输送带（13）之间下方还设有A1光电开关（15），承接辊筒输送带（2）和分拣辊筒输送带（12）作为一个组合共同实现分拣运输功能，控制系统中设有若干承接辊筒输送带（2）和分拣辊筒输送带（12）的组合，分拣辊筒输送带（12）和物流辊筒输送带（1）之间下方设有S1光电开关（17），承接辊筒输送带（2）和分拣辊筒输送带（12）之间下方设有Q1光电开关（18）；所述承接辊筒输送带（2）上表面还设有矫正板（16），矫正板（16）为开口喇叭形状，末端仅能容纳一个周转箱通过，承接辊筒输送带（2）末端上方还设有堆高组件（11）。

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