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摘要：本发明提供了一种枕簧斜楔自动接驳机构以及接驳方法，自动接驳机构包括框架；斜楔夹紧装置安装于所述框架的一侧；变位机构安装于所述框架的另一侧；枕簧夹紧装置设有两组，其中一组通过支架固定于所述框架的一侧，另一组与所述变位机构连接；接簧工装对应设置于所述枕簧夹紧装置的下方，其中一组通过支腿固定于所述框架上，另一组与所述变位机构连接。本发明通过枕簧夹紧装置以及斜楔夹紧装置组合使用，将拆解后的枕簧及斜楔自动放置到指定的输送线上，提高作业便利性以及效率。

主权项：1.一种枕簧斜楔自动接驳机构的接驳方法，其特征在于，枕簧斜楔自动接驳机构包括：框架；斜楔夹紧装置，安装于所述框架的一侧；变位机构，安装于所述框架的另一侧；枕簧夹紧装置，设有两组，其中一组通过支架固定于所述框架的一侧，另一组与所述变位机构连接；接簧工装，对应设置于所述枕簧夹紧装置的下方，其中一组通过支腿固定于所述框架上，另一组与所述变位机构连接；所述接簧工装内侧固定有枕簧缓冲垫，所述枕簧缓冲垫的一侧设有环形固定块，沿所述环形固定块圆周分布有限位条，所述限位条至少设置有三组，并与所述环形固定块固定连接；底座；机械臂，螺栓连接于底座上；所述机械臂的六轴末端与所述框架连接；所述斜楔夹紧装置包括：平行开闭气缸，固定于所述框架上；夹板，与所述平行开闭气缸的两侧对称连接，所述夹板内侧设有斜楔缓冲垫；限位块，贯穿所述斜楔缓冲垫并与所述夹板固定连接；所述枕簧夹紧装置包括：导杆气缸，分别与所述变位机构以及支架连接；夹紧工装，分别与所述导杆气缸末端螺栓连接，所述夹紧工装与所述接簧工装上下对应分布，用于固定枕簧上的外簧；挡板，连接于所述夹紧工装端部，所述挡板弯折延伸至所述接簧工装前端，所述挡板用于对枕簧上的内簧进行限位；所述变位机构包括：伸缩气缸，通过气缸支架安装于所述框架上，所述伸缩气缸的端部连接有活动板，所述接簧工装安装于所述活动板上，所述变位机构下方通过安装板与所述活动板固定连接；滑动导轨，安装于所述活动板的两侧，所述框架两侧向上延伸对应与所述滑动导轨底部连接；所述接驳方法包括以下步骤：所述枕簧斜楔自动接驳机构水平设置，枕簧水平沿轴向被推动至接簧工装内，枕簧底部与所述枕簧缓冲垫轻微接触；所述导杆气缸工作，下压枕簧，所述夹紧工装与枕簧中的外簧接触，与所述接簧工装组合对外簧双向限位固定；所述平行开闭气缸工作，所述夹板张开，所述限位块与斜楔两侧的空腔对准，所述夹板闭合，所述限位块伸入空腔内，并且所述斜楔缓冲垫与斜楔两侧贴合；机械臂带动所述枕簧斜楔自动接驳机构整体位移至指定的放置位置；机械臂带动枕簧调整位置，导杆气缸松开枕簧，枕簧落入对应的工装内；平行开闭气缸松开斜楔，斜楔落入对应的工装内。

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