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一种PCB数控机床自动打销钉机构及打销钉方法 

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摘要:本发明公开一种PCB数控机床自动打销钉机构,包括打销钉组件、销钉盒固定座和销钉盒,所述打销钉组件包括机构安装板,所述机构安装板靠近胶木板工作台的一侧靠近顶部的位置设有上下驱动装置,所述机构安装板靠近胶木板工作台的一侧靠近底部的位置通过滑动部件设有滑动连接板,所述上下驱动装置与滑动连接板连接且驱动滑动连接板沿滑动部件上下移动。本发明还公开了一种PCB数控机床自动打销钉方法。

主权项:1.一种PCB数控机床自动打销钉机构,其特征在于,包括移动组件、可随所述移动组件水平移动的打销钉组件、销钉盒固定座、设置于所述销钉盒固定座的销钉盒和钻孔组件,所述打销钉组件包括与所述移动组件连接的机构安装板,所述机构安装板设有上下驱动装置和滑动连接板,所述上下驱动装置与滑动连接板连接且驱动滑动连接板上下移动,所述滑动连接板下方设有下压机构体,所述下压机构体设有夹头,所述下压机构体还设有与夹头连接且驱动夹头打开和闭合的夹手驱动装置;所述下压机构体还设有下压驱动装置;打销钉时,移动组件带动自动打销钉机构移动至销钉盒上方,夹手驱动装置驱动夹头打开,上下驱动装置推动滑动连接板向下下移,夹手驱动装置驱动夹头闭合,夹头夹紧销钉,上下驱动装置拉动滑动连接板上移,所述移动组件带动自动打销钉机构移动到对应的销钉孔上方,所述上下驱动装置推动滑动连接板向下下移,将销钉下部送入销钉孔内,然后所述下压机构体打击销钉顶部。

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