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摘要：本发明提供一种道路标识标牌识别方法，包括：对待检测图像中的各个像素点建立颜色差异表征模型，以根据所述颜色差异表征模型得到表征图像；对所述表征图像进行二值化处理得到二值化图像，并对所述二值化图像进行去噪处理，得到所述二值化图像的第一疑似目标区域，其中，所述二值化图像中包括M个有效像素点，所述有效像素点是颜色差异表征值高于第一预设阈值的像素点；基于各个所述有效像素点和所述第一疑似目标区域，确定所述二值化图像的第二疑似目标区域，其中，所述第二疑似目标区域中包括N个连通区域，M和N均为正整数；基于各个所述连通区域的颜色特征置信度和形状特征置信度，确定道路标识标牌对应的连通区域。

主权项：1.一种道路标识标牌识别方法，其特征在于，包括：对待检测图像中的各个像素点建立颜色差异表征模型，以根据所述颜色差异表征模型得到表征图像；对所述表征图像进行二值化处理得到二值化图像，并对所述二值化图像进行去噪处理，得到所述二值化图像的第一疑似目标区域，其中，所述二值化图像中包括M个有效像素点，所述有效像素点是颜色差异表征值高于第一预设阈值的像素点；基于各个所述有效像素点和所述第一疑似目标区域，确定所述二值化图像的第二疑似目标区域，其中，所述第二疑似目标区域中包括N个连通区域，M和N均为正整数；基于各个所述连通区域的颜色特征置信度和形状特征置信度，确定道路标识标牌对应的连通区域；其中，所述对待检测图像中的各个像素点建立颜色差异表征模型，以根据所述颜色差异表征模型得到表征图像，包括：基于各个像素点的RGB颜色信息，获取各个所述像素点的RGB颜色信息差异最大值、RGB颜色信息中值和RGB颜色信息差异中值；基于所述像素点的RGB颜色信息差异最大值、RGB颜色信息中值和RGB颜色信息差异中值，建立颜色差异表征模型，得到各个像素点的颜色差异表征值；基于各个所述颜色差异表征值，得到表征图像；其中，所述基于各个所述有效像素点和所述第一疑似目标区域，确定所述二值化图像的第二疑似目标区域，包括：基于所述有效像素点，确定所述像素点对应的邻域区域；将所述邻域区域中的备选像素点与所述有效像素点进行比较，确定所述备选像素点中的候选像素点，并将所述候选像素点作为有效像素点，其中，所述邻域区域中的候选像素点是具备所述有效像素点的颜色差异表征特征或RGB颜色信息特征的像素点；遍历所有所述有效像素点，确定所述二值化图像的第二疑似目标区域。

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