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摘要：本技术涉及能够在发生机器人操作失败之前防止机器人操作失败的控制装置、控制方法和程序。根据本技术的一个方面的控制装置包括状态转变确定单元，当在任务执行期间的机器人状态转变遵循预设的失败状态转变的情况下，该状态转变确定单元控制机器人操作，以使得在任务失败之前执行预定处理，其中该预设的失败状态转变是导致任务失败的状态转变。该技术可以被应用于能够自主操作的机器人。
主权项：1.一种控制装置，包括：状态转变确定部，其在执行任务的机器人的状态转变遵循被预设为导致所述任务失败的状态转变的失败状态转变的情况下，控制所述机器人的操作以在导致所述任务失败之前执行预定处理，其中，所述预定处理是对用户的警告或者紧急停止所述机器人的操作；以及更新部，其在所述机器人的状态转变遵循所述失败状态转变的情况下更新所述失败状态转变，以使得所述机器人更可能到达失败前状态从而导致对所述机器人的操作的紧急停止，或者所述更新部更新所述失败状态转变，以使得所述机器人的状态转变更可能遵循所述失败状态转变从而导致对所述用户的警告。
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百度查询： 索尼公司 控制装置、控制方法和程序
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