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摘要：本发明属于扭矩检测技术领域，具体涉及一种EMB用疲劳扭矩检测装置及其工作方法，本EMB用疲劳扭矩检测装置包括：底座和支撑座，所述支撑座上连接有一转轴；所述转轴上设置有与控制模块相连的扭矩传感器，所述转轴的一端同轴连接有安装盘，所述安装盘上同轴设置有刹车盘；移动座，其上设置有刹车片；检测机构，其包括：与转轴螺纹连接的检测环，所述检测环朝向刹车盘的一侧设置有与控制模块相连的压力传感器，本EMB用疲劳扭矩检测装置通过检测环的前移对刹车盘背面进行预热并清洁，以模拟实际场景中刹车盘的正面与背面温度的不同；通过检测通道内刹车片移动产生的压力数据获取刹车盘的端面跳动数据。

主权项：1.一种EMB用疲劳扭矩检测装置，其特征在于，包括：底座；支撑座，设置在底座上，所述支撑座上水平转动连接有一转轴，所述转轴由安装在支撑座上的伺服电机驱动其转动；其中所述转轴上设置有与控制模块相连的扭矩传感器，所述转轴的一端同轴连接有安装盘，所述安装盘上同轴设置有刹车盘；移动座，位于底座上，其上设置有刹车片；检测机构，其包括：与转轴螺纹连接的检测环，所述检测环朝向刹车盘的一侧设置有与控制模块相连的压力传感器；在转轴正转时，所述检测环朝向刹车盘的背面平移，且在接触时脱离啮合并与刹车盘的背面摩擦；在转轴反转时，所述检测环远离刹车盘移动，并在留出检测通道后跟随转轴转动，同时所述移动座带动刹车片伸入检测通道内夹紧刹车盘，以及控制模块通过压力传感器获取刹车盘的端面跳动数据和通过扭矩传感器获取刹车盘的扭矩数据；所述检测环位于刹车盘与支撑座之间；所述支撑座朝向安装盘的一侧设置有导向件，所述导向件插入检测环内，以使检测环在转轴转动时移动；所述检测环的内部开设有环形腔室，所述环形腔室朝向支撑座的一侧开设有环形通道；所述导向件呈“J”形，通过环形通道伸入环形腔室内再穿出环形腔室的内壁；位于安装盘与支撑座之间的转轴上设置有螺纹段；在转轴正转时，所述检测环从螺纹段朝向刹车盘移动，并在刚移出螺纹段时与刹车盘抵触；所述安装盘朝向检测环的一侧设置有磁性件，所述磁性件与检测环相斥；在转轴反转时，所述检测环通过磁性件的推动与螺纹段重新啮合以远离刹车盘，并在脱离导向件时跟随转轴转动。

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百度查询： 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 EMB用疲劳扭矩检测装置及其工作方法