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摘要：本发明公开了一种钻杆实时无损检测装置，属于钻杆检测技术领域，该钻杆实时无损检测装置包括检测单元和带动检测单元在空间内自由活动的支撑单元；检测单元包括检测壳体，检测壳体的外壁与支撑单元的执行末端固定连接；检测壳体的内部设置有多个外轮廓检测组件和多个缺陷检测组件；在对钻杆进行无损检测时，通过控制支撑单元带动检测单元套设在钻杆上，同时控制检测单元沿钻杆的轴向方向进行移动的同时，检测单元的多个外轮廓检测组件对钻杆的轴径以及钻杆的表面质量进行检测，多个缺陷检测组件对钻杆的外表面及内部进行检测，实现对钻杆的实时无损检测，提高了整个检测装置的检测效率。

主权项：1.一种钻杆实时无损检测装置，其特征在于，包括检测单元和带动所述检测单元在空间内自由活动的支撑单元；检测单元包括检测壳体，所述检测壳体的外壁与支撑单元的执行末端固定连接；检测壳体的内部设置有多个外轮廓检测组件和多个缺陷检测组件；所述外轮廓检测组件的数量为两个，两个外轮廓检测组件对称设置于所述检测壳体内壁的两侧；每个外轮廓检测组件均包括与检测壳体内壁固定连接的第一支架，每个所述第一支架上设置有相互电性连接的红外轮廓传感器和红外图像传感器；所述红外轮廓传感器和红外图像传感器均用于后端检测设备电性连接；所述检测壳体为中空圆柱结构，所述缺陷检测组件的数量为六个，六个缺陷检测组件以检测壳体的轴线为中心环向间隔均匀设置于检测壳体的圆周内壁上；每个缺陷检测组件均包括与检测壳体圆周内壁固定连接的第二支架，每个所述第二支架上均设置有一个主探头，所述主探头上在XYZ方向分别安装一个磁传感器；主探头在第二支架长度方向的两侧均设置有一个磁芯；每个所述缺陷检测组件还包括一对沿第二支架长度方向设置在所述主探头两侧的保护轮，所述保护轮与所述第二支架转动连接，保护轮的外轮廓面超出第二支架且与钻杆的外轮廓面接触；每个所述第二支架与所述检测壳体的圆周内壁之间设置有至少一根弹簧，所述弹簧的两端分别与第二支架和检测壳体的圆周内壁固定连接，弹簧受压缩后，推动第二支架上的所述保护轮与钻杆的外轮廓面抵紧接触；所述缺陷检测组件设置于所述检测壳体圆周内壁的中部，所述外轮廓检测组件设置于检测壳体圆周内壁的上部；检测壳体圆周内壁的下部设置有刮泥器，所述刮泥器包括多层纵向布置且呈圆环结构的刮泥橡胶板，每层所述刮泥橡胶板的内径均小于钻杆的外径；所述检测壳体包括均呈半圆圆筒状结构的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体的一端铰接，第一壳体和第二壳体的另一端上设置有相互配合的锁扣；多个所述外轮廓检测组件和多个缺陷检测组件对称设置在第一壳体和第二壳体的圆周内壁上。

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百度查询： 成都理工大学 一种钻杆实时无损检测装置