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摘要：本发明适用于蓝牙技术领域，提供一种用于测量蓝牙载波相位和相位差的天线阵列，包括一个中心天线和N个外围天线，中心天线的中心位于半径为R的圆心上，N个外围天线的中心对称分布在半径为R的圆上，其中，R＜12λ，λ为蓝牙波长；N为大于2的整数。该蓝牙天线阵列中距离最远的两个天线为在同一条直径上的两个外围天线，二者之间距离为2R，由于R＜12λ，因此2R小于蓝牙波长，因此该蓝牙天线阵列中的所有天线均能够直接参与对接收信号的角度计算，提高了蓝牙天线阵列定位的精度。

主权项：1.一种用于测量蓝牙载波相位和相位差的天线阵列，其特征在于，包括一个中心天线和N个外围天线，所述中心天线的中心位于半径为R的圆心上，N个所述外围天线的中心对称分布在半径为R的圆上，其中，R＜12λ，λ为蓝牙波长；N为大于2的整数；所述N等于8，相邻的两个所述外围天线的夹角为45°；Hx，y，z点为信号源的位置，A0为中心天线ANT0的位置，A1、A2和A3分别为三个相邻的外围天线的位置，三个相邻的外围天线分别为天线ANT1、天线ANT2和天线ANT3；H点到A1距离与H点到A0距离的差为：HA1,0＝HA1-HA0＝λ*φ1,02π＝λ*φ1-φ02π，其中，HA1为H点到A1的距离，HA0为H点到A0的距离，φ1为天线ANT1接收信号的相位值，φ0为天线ANT0接收信号的相位值；H点到A2距离与H点到A0距离的差为：HA2,0＝HA2-HA0＝λ*φ2,02π＝λ*φ2-φ02π，其中，HA2为H点到A2的距离，HA0为H点到A0的距离，φ2为天线ANT2接收信号的相位值，φ0为天线ANT0接收信号的相位值；H点到A3距离与H点到A0距离的差为：HA3,0＝HA3-HA0＝λ*φ3,02π＝λ*φ3-φ02π，其中，HA3为H点到A3的距离，HA0为H点到A0的距离，φ3为天线ANT3接收信号的相位值，φ0为天线ANT0接收信号的相位值；由以上公式可以得出三组双曲面方程为： 其中，i＝1,2,3，此时问题转换成解双曲线方程，解法如下：设Aixi，yi，0，i＝0，1，2，3，则： 将式1进行平方，有：HAi2＝x-xi2+y-yi2+z2＝xi2+yi2-2xix-2yiy+x2+y2+z22由HAi,0＝HAi-HA0，有：HAi2＝HAi,0+HA023将式3带入到式2中，有：HAi,02+HA02+2HAi,0HA0＝xi2+yi2-2xix-2yiy+x2+y2+z24当i＝0时，有：HA02＝x02+y02-2x0x-2y0y+x2+y2+z2＝x2+y2+z25式4-式5，有：HAi,02+2HAi,0HA0＝xi2+yi2-2xix-2yiy6设HA1,0＝a，HA2,0＝b，HA3,0＝c,HA0＝l时，分别将i＝1,2,3时H的坐标xi，yi，0带入式6中：a2+2al＝R2-2Ry7 由式7、式8和式9，得到： 将10带入7中，得到： 根据式8、式9和式10，得到： 由此，得到x，y，z，实现H点的定位。

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百度查询： 深圳市微能信息科技有限公司 用于测量蓝牙载波相位和相位差的天线阵列及定位系统