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摘要:本发明公开了一种基于转动惯量补偿策略的风电机组试验台失稳辨识方法,首先测量风电机组试验台通信时延及其转动惯量大小,其次获取风电机组试验台内部计算的气动转矩指令、电磁转矩指令及拟模拟的风电机组转动惯量,进而实时估算每一时刻风电机组试验台稳定时的补偿转矩理论极限值,在此基础上,考虑噪声和阻尼补偿不准确等影响,对极限值进一步放大得到补偿转矩失稳判定边界,最后通过实时比较风电机组试验台真实采集的补偿转矩与补偿转矩失稳判定边界大小来监测风电机组试验台失稳与否。该方法能在风电机组试验台失稳发生的初期,在转速失稳振荡飙升现象还未明显发生时,及时检测失稳状况,确保风电机组试验台在复杂应用环境下的安全稳定性。
主权项:1.一种基于转动惯量补偿策略的风电机组试验台失稳辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,确定风电机组试验台所要模拟的风力机机型,确定风力机的转动惯量Jt;步骤2,对风电机组试验台进行测试,确定风电机组试验台的转动惯量Js;步骤3,对风电机组试验台进行测试,确定风电机组试验台的通信时滞k0:k0=[τT]式中,τ是通信时滞时长,T是风电机组试验台的PLC采样周期;步骤4,读取并记录PLC第k-k0-1周期的气动转矩指令Ta[k-k0-1],电磁转矩指令Tg[k-k0-1];步骤5,求取试验台稳定时,补偿转矩Tcomp[k]的理论最大极限值,并对其放大5%~10%得到补偿转矩失稳判定边界Tlim,其确定为: 步骤6,实时读取PLC第k周期的补偿转矩Tcomp[k]采集值,将其与步骤5计算的Tlim比较大小,当Tcomp[k]>Tlim时,判定风电机组试验台失稳。
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