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摘要：本发明提出一种基于等高对齐的心脏3D模型对应点匹配方法，包括：步骤1，根据心脏的核磁共振图像的2D标注数据生成3D模型；步骤2，从心脏的3D模型中提取点云数据；步骤3，通过第一次配准将不同心脏的点云模型进行仿射变换到同一坐标系；步骤4，通过等高对齐心脏点云模型，并通过寻找最近邻点的方法来找到不同心脏的对应点。所述方法从心脏的核磁共振图像的2D标注数据中生成3D模型，再从3D模型中提取心脏点云，然后通过第一次配准将不同心脏的点云模型进行仿射变换到同一坐标系，最后通过等高对齐心脏点云模型并通过寻找最近邻点的方法来寻找不同的心脏点云的对应点，计算速快，查找对应点准确率高，更适合大规模数据集的应用。
主权项：1.一种基于等高对齐的心脏3D模型对应点匹配方法，其特征在于，包括：步骤1，根据心脏的核磁共振图像的2D标注数据生成3D模型；步骤2，从心脏的3D模型中提取点云数据；步骤3，通过第一次配准将不同心脏的点云模型进行仿射变换到同一坐标系，面对两个初始位姿未知以及相对位置不同的3D模型，使用快速全局配准算法完成第一次配准，将目标模型向模板模型靠齐，构建旋转矩阵，进行仿射变换，将不同的心脏模型转换到同一坐标系的同一位置中；步骤4，通过等高对齐心脏点云模型，并通过寻找最近邻点的方法来找到不同心脏的对应点；步骤4.1，将所有的心脏点云模型等高化： 其中，Hi为每个3D模型中的高度，Haver为所有3D模型高度的平均高度；步骤4.2，将所有的三维模型的高度都变换为平均高度： 其中，zj为某个3D模型中每个点的高度，zj'为等高化后每个点的高度；步骤4.3，高度统一之后，对齐所有3D模型的底部，zbase为每个模型最低点与水平面的距离，zj”＝zj'-zbase为3D模型经过统一高度并且对齐底面之后点的高度；步骤4.4，在等高对齐后的模型上通过K近邻算法寻找最近邻点作为对应点；步骤4.5，将每个模型的高度还原成原有的高度，并取消对齐还原其位置信息。
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百度查询： 北京师范大学 基于等高对齐的心脏3D模型对应点匹配方法
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