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摘要：本发明属于可展开天线技术领域，公开了一种构架式赋形面天线模块化桁架支撑面形确定方法，所述构架式赋形面天线模块化桁架支撑面形确定方法包括：输入赋形面方程、天线口径与最大索网支撑杆长；赋形面的模块划分；计算临时索网节点坐标；赋形面的球面拟合；计算桁架上弦杆长度；赋形面的分区域拟合与支撑杆长计算；计算中间层模块的桁架中心坐标；计算中间层模块的桁架节点坐标；计算外层模块的桁架中心坐标；修正内层模块的桁架节点坐标；计算外层模块的桁架节点坐标；判断是否计算外层模块的桁架中心坐标；计算模块下桁架节点坐标；输出桁架支撑面形。本发明实现了构架式赋形面天线的分区域拟合以及模块化桁架支撑面形的确定。

主权项：1.一种构架式赋形面天线模块化桁架支撑面形确定方法，其特征在于，所述构架式赋形面天线模块化桁架支撑面形确定方法，具体过程为：步骤一，输入赋形面方程、天线口径以及最大索网支撑杆长度；对赋形面天线进行模块划分，通过天线物理口径面积与六边形面积总和相等确定天线的模块数以及六边形边长；步骤二，根据已知的六边形边长确定赋形面天线的临时索网节点坐标；使用最小二乘法对赋形面进行球面拟合，计算其球心坐标和球面半径；根据已知的拟合球心坐标、球面半径确定桁架上弦杆长度；步骤三，对赋形面天线进行区域划分并对各个区域使用最小二乘法进行球面拟合，在计算其球心坐标与球面半径的同时，需使得索网支撑杆长度满足要求；计算中间层模块的桁架中心坐标，计算中间层模块的桁架节点坐标；以中间层为基准上下偏移计算外层模块的桁架中心坐标；步骤四，修正内层模块的桁架节点，需使得相关节点与外层桁架的中心距离与模块上弦杆长度相等；计算外层模块的桁架节点坐标，判断是否重新执行步骤三中以中间层为基准上下偏移计算外层模块的桁架中心坐标；步骤五，根据已知的球心坐标以及上桁架节点坐标确定下桁架节点坐标，输出确定的桁架支撑面形；所述步骤三中，赋形面的分区域拟合与确定支撑杆长，具体过程为：将赋形面划分成多个区域，分别对各区域进行最小二乘法拟合，计算各拟合区域的拟合球心坐标、拟合球面半径以及拟合误差；按照下式计算各区域最大支撑杆长度，使其皆小于给定的最大支撑杆长：L＝maxδMax-δMin,δMin-δMax+0.1；其中L为最大支撑杆长度，δMax为拟合误差最大值，δMin为拟合误差最小值；计算中间层模块的桁架中心坐标具体过程为：按照下式计算中间层模块的桁架中心坐标： 其中xnj,ynj,znj为第n层第j个模块的桁架中心坐标，ai,bi,ci为区域拟合球心坐标，Ri为区域拟合球面半径，xnjk,ynjk,znjk为第n层第j个模块的第k个桁架节点坐标，Lt为上弦杆长；所述步骤三中，计算中间层模块的桁架节点坐标具体过程为：按照下式计算中间层模块在局部坐标系下的桁架节点坐标： 其中xnjk,ynjk,znjk为第n层第j个模块的第k个桁架节点坐标，Lt为上弦杆长，α为上弦杆与六个桁架节点所在平面的夹角，β为各节点在其所在平面绕中心的分布角度，全局坐标系下的桁架节点坐标需经过坐标变换；所述步骤三中，计算外层模块的桁架中心坐标具体过程为：以中间层为基准上下偏移计算外层模块的桁架中心坐标，当所在层数与中间层奇偶一致时，按照下式计算外层模块的桁架中心坐标：当j＝1时： 当j＞1时： 其中j代表模块在其所在层的顺序，xnj,ynj,znj为第n层第j个模块的桁架中心坐标，ai,bi,ci为区域拟合球心坐标，Ri为区域拟合球面半径，xnjk,ynjk,znjk为第n层第j个模块的第k个桁架节点坐标，Lt为上弦杆长；当所在层与中间层奇偶不一致时，按照下式计算外层模块桁架中心坐标： 其中xnj,ynj,znj为第n层第j个模块的桁架中心坐标，ai,bi,ci为区域拟合球心坐标，Ri为区域拟合球面半径，xnjk,ynjk,znjk为第n层第j个模块的第k个桁架节点坐标，Lt为上弦杆长。

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百度查询： 西安电子科技大学 一种构架式赋形面天线模块化桁架支撑面形确定方法