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摘要：本发明实施例公开了一种托盘清理装置，包括：托盘输送机构、托盘取放机构、清理机构、压紧输送机构和控制器；托盘输送机构上设有入口端和出口端，用于将托盘从入口端输送至出口端；托盘取放机构设有两个分别设置在托盘输送机构的入口端和出口端；清理机构设置在托盘输送机构的中部；压紧输送机构安装在托盘输送机构上，位于清理机构的上方；控制器与托盘输送机构、托盘取放机构、清理机构、压紧输送机构电连接。通过控制器控制各个电连接部件的运行，完成托盘自动清理的过程，整个过程无需人工参与，在保证清理效果的同时，节省了人力资源，提高了托盘清洁速率。

主权项：1.一种托盘清理装置，其特征在于，包括：托盘输送机构1、托盘取放机构2、清理机构3、压紧输送机构4和控制器5；所述托盘输送机构1上设有入口端和出口端，从所述入口端至所述出口端形成托盘输送通道；所述托盘取放机构2设有两个分别设置在所述托盘输送机构1的入口端和出口端，用于将托盘放置在所述入口端或将托盘从所述出口端取走；所述清理机构3设置在所述托盘输送机构1的输送通道上，用于对托盘进行清理；所述压紧输送机构4安装在所述托盘输送机构1上，位于所述清理机构3的上方，用于对所述清理机构3上的托盘进行压紧处理；所述控制器5与所述托盘输送机构1、所述托盘取放机构2、所述清理机构3、所述压紧输送机构4电连接，用于控制各个电连接部件的运行对托盘进行清理；所述托盘取放机构2包括：托盘翻转机构21和托盘升降机构22，所述托盘升降机构22设置在所述托盘输送机构1的一侧，所述托盘翻转机构21安装在所述托盘升降机构22的顶端；所述清理机构3包括：清理辊31、清理电机安装板32、清理电机33和清理链轮35；所述清理辊31通过轴承座36安装在所述托盘输送机构1的中部；所述清理电机安装板32固定在所述托盘输送机构1的底部；所述清理电机33通过清理电机支架34安装在所述清理电机安装板32上，与所述控制器5电连接，所述清理电机33的一端安装清理驱动链轮37；所述清理链轮35设置在所述清理辊31的一端，所述清理链轮35通过清理链条38与所述清理驱动链轮37连接；所述压紧输送机构4包括：框架41、滚筒42、压紧电机支架43和压紧电机44；所述框架41设有两个分别固定在所述托盘输送机构1顶部两侧，位于所述清理机构3的上方；所述滚筒42两端通过滚筒轴承座45安装在所述框架41上；所述压紧电机支架43架设在所述框架41上，位于所述滚筒42上方，所述压紧电机44设置在所述压紧电机支架43上与所述控制器5电连接，所述压紧电机44的一端设有压紧驱动链轮46，所述压紧驱动链轮46通过压紧链条47与所述滚筒42连接。

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