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摘要：本实用新型公开了一种隧洞清理机器人的自适应贴合清理系统，包括相对设于隧洞内壁两侧的第一圆弧支架和第二圆弧支架，所述第一圆弧支架上通过第一油缸设有第一清理组件，所述第二圆弧支架上通过第二油缸设有第二清理组件，所述第一清理组件和第二清理组件紧贴隧洞内壁设置，所述第一油缸和第二油缸通过连接油路连接。本实用新型的隧洞清理机器人的自适应贴合清理系统，通过连接油路将第一油缸和第二油缸连接，清理机器人在清理及前进作业过程中即使本体中心与隧道中心偏离，其清理组件依然能够自动调节与隧道内壁面的压力并自适应贴合于隧道内壁面，从而保证清理作业的效果和不损伤隧洞表面。
主权项：1.一种隧洞清理机器人的自适应贴合清理系统，其特征在于，包括相对设于隧洞50内壁两侧的第一圆弧支架31和第二圆弧支架41，所述第一圆弧支架31上通过第一油缸32设有第一清理组件33，所述第二圆弧支架41上通过第二油缸42设有第二清理组件43，所述第一清理组件33和第二清理组件43紧贴隧洞50内壁设置，所述第一油缸32和第二油缸42通过用于依据所述第一清理组件33和第二清理组件43贴紧隧洞50内壁两侧的贴合压力改变来调整进入所述第一油缸32和第二油缸42中的液压油以使两侧贴合压力均衡的连接油路连接。
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百度查询： 湖南千智机器人科技发展有限公司 海南核电有限公司 一种隧洞清理机器人的自适应贴合清理系统
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