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一种电动移液设备 

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摘要:本发明提供一种电动移液设备,其包括对称设置在一中心横轴的相对两侧的两个滑台,每个滑台上安装有至少一个电动移液器;每个电动移液器包括加载机构和执行机构,加载机构包括支撑架和第一电机,执行机构包括机架、第二电机和移液组件,移液组件位于中心横轴处,第二电机位于中心横轴的外侧,第一电机位于支点的外侧;当两个滑台上的电动移液器并排聚拢时,两个滑台上的电动移液器的移液组件在中心横轴处沿中心横轴依次交替排列。本发明在满足器皿基础中心距要求的前提下,采用普通电机,并实现执行机构的往复运动轴线与支点之间垂线距离最短化,减小由于执行机构沿其轴线向下与移液头频繁进行压入式连接时产生的有害倾覆力矩和疲劳变形。

主权项:1.一种电动移液设备,其特征在于,所述电动移液设备包括对称设置在一中心横轴的相对两侧的两个滑台,两个所述滑台与所述中心横轴平行,每个所述滑台上安装有至少一个电动移液器;每个所述电动移液器包括加载机构和执行机构,所述加载机构包括能横向滑动地与所述滑台连接的支撑架和固定在所述支撑架上的第一电机,所述支撑架和所述滑台的连接处为所述电动移液器的支点,所述执行机构包括能上下滑动地与所述支撑架连接的机架、固定在所述机架上的第二电机和移液组件,所述移液组件包括与所述机架连接的注射管和竖直插设于所述注射管内的柱塞,所述第一电机与所述机架连接并能驱动所述机架带动所述注射管相对于所述支撑架上下滑动,所述注射管通过向下移动与移液头插接,所述第二电机与所述柱塞连接并能驱动所述柱塞在所述注射管内上下移动以吸排液体,所述移液组件位于所述中心横轴处,所述第二电机位于所述中心横轴的外侧且位于所述支点的内侧,所述第一电机位于所述支点的外侧;当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时,两个所述滑台上的电动移液器的移液组件在所述中心横轴处沿所述中心横轴依次交替排列;每个所述滑台上安装有多个所述电动移液器,两个所述滑台分别为第一滑台和第二滑台,所述第一滑台上的各电动移液器为第一电动移液器,所述第二滑台上的各电动移液器为第二电动移液器,当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时,多个所述第一电动移液器和多个所述第二电动移液器分别在所述中心横轴的相对两侧沿平行于所述中心横轴的方向依次排列,且多个所述第一电动移液器和多个所述第二电动移液器在平行于所述中心横轴的方向上依次错位;多个第一电动移液器的第一电机和多个第二电动移液器的第一电机分别在所述中心横轴的相对两侧沿平行于所述中心横轴的方向依次并排,且多个所述第一电动移液器的第一电机和多个所述第二电动移液器的第一电机在平行于所述中心横轴的方向上依次错位;多个第一电动移液器的第二电机和多个第二电动移液器的第二电机分别在所述中心横轴的相对两侧沿平行于所述中心横轴的方向依次并排,且多个所述第一电动移液器的第二电机和多个所述第二电动移液器的第二电机在平行于所述中心横轴的方向上依次错位。

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