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多功能智能移载设备及其使用方法 

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摘要:本发明涉及多功能智能移载设备及其使用方法,包括工作平台,其上设置有至少一个工位,单个工位包括一组X轴线性导轨,单组X轴线性导轨上移动设置上料区和下料区;工作平台上还安装横跨于X轴线性导轨上方的Y轴线性导轨;Y轴线性导轨上移动安装有与工位数量一致的焊头组件,单组焊头组件下方均设置有两个吸嘴,一个吸嘴用于上料,另一个吸嘴用于下料;工作平台上还设置有与焊头组件对应的预置平台;通过两个吸嘴分别完成上料区到预置平台、预置平台到下料区的移动,实现上料区到下料区产品的移载,尤其适用于上料区产品与料盒之间粘度大的产品的移载,实现了产品移载的自动化,并且双工位独立工作,大大提升了工作效率,移载精度高。

主权项:1.一种多功能智能移载设备,包括工作平台(1),其特征在于:所述工作平台(1)上设置有至少一个工位,单个工位包括安装于工作平台(1)上的一组X轴线性导轨,单组X轴线性导轨上移动设置有上料区和下料区;所述工作平台(1)上还安装有Y轴线性导轨(9),Y轴线性导轨(9)横跨于X轴线性导轨上方;所述Y轴线性导轨(9)上移动安装有与工位数量一致的焊头组件(8),单组焊头组件(8)下方均设置有两个吸嘴,一个吸嘴用于上料,另一个吸嘴用于下料;所述工作平台(1)上还设置有与焊头组件(8)对应的预置平台(4);所述焊头组件(8)的结构为:包括安装于Y轴线性导轨(9)的支撑座(81),支撑座(81)前侧面的下部安装有侧板(83),侧板(83)前侧面中部安装有镜头朝下的相机一(82),位于相机一(82)下方的侧板(83)上安装有光源一(86);位于相机一(82)两侧的侧板(83)前侧面对称安装有立座(84),单个立座(84)前侧面均安装有线性加旋转致动器(85),线性加旋转致动器(85)的输出端均朝下并在端部安装有吸嘴;两个吸嘴分别为吸嘴一(87)和吸嘴二(88),吸嘴一(87)用于上料,吸嘴二(88)用于下料;所述吸嘴一(87)底面的中部设置有框型的内凹结构(871),内凹结构(871)底面开有与外部气源相通的气孔(872);所述预置平台(4)的结构为:包括固定安装于工作平台(1)的小直线模组(41),小直线模组(41)上移动安装有立柱(44),立柱(44)顶部安装有小平台(46),小平台(46)上开有上下贯通的通孔(464),通孔(464)位于相机二(43)正上方;位于通孔(464)前方的小平台(46)上设置有NG品放置区(462),位于通孔(464)侧边的小平台(46)上设置有中转区(463),位于通孔(464)处的小平台(46)上安装有负片放置区(461);位于通孔(464)正下方的工作平台(1)上安装有相机二(43)。

全文数据:

权利要求:

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