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箱体标注图像扩充方法、装置及计算机可读存储介质 

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摘要:本申请实施例公开了一种箱体标注图像扩充方法、装置及计算机可读存储介质,该箱体标注图像扩充方法,包括:获取原始箱体标注图像,其中,原始箱体标注图像包括标注信息;基于标注信息对原始箱体标注图像中的箱体可见面进行图像分割,得到多个箱体单面图像;基于多个箱体单面图像对第一箱体三维模型的各个平面进行纹理贴图,以得多个第二箱体三维模型;分别对多个第二箱体三维模型进行拍照,以得到多个目标箱体标注图像。本申请在有限数量原始箱体标注图像的基础上实现了箱体标注图像数量的扩充,能够降低获取箱体标注图像的难度,降低获取箱体标注图像的成本。

主权项:1.一种箱体标注图像扩充方法,其特征在于,所述箱体标注图像扩充方法包括:获取用户拍摄的箱体原始图像;对所述箱体原始图像进行关键点标注,得到原始箱体标注图像,其中,所述原始箱体标注图像包括标注信息;基于所述标注信息对原始箱体标注图像中的箱体可见面进行图像分割,得到多个箱体单面图像;基于所述多个箱体单面图像对第一箱体三维模型的各个平面进行纹理贴图,以得多个第二箱体三维模型,包括:对多个所述箱体单面图像进行排列组合,得到多种贴图方式;通过虚拟引擎在虚拟场景中构建第一箱体三维模型,改变所述第一箱体三维模型的尺寸,得到多个不同尺寸的第一箱体三维模型;根据多个所述贴图方式对所述第一箱体三维模型的各个平面进行纹理贴图,得到多个第二箱体三维模型,以通过纹理贴图,将有限的原始箱体标注图像进行扩充;控制虚拟相机分别对多个第二箱体三维模型进行拍照,所述虚拟相机记录拍摄到内容的标注,以得到多个目标箱体标注图像。

全文数据:

权利要求:

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