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摘要：本申请公开了一种受困场景下的车辆控制方法、设备、存储介质及车辆，方法包括：在检测到车辆处于目标受困场景的情况下，确定与目标受困场景对应的目标脱困点，目标脱困点位于车辆行驶前方的道路参考线上；以目标脱困点为终点执行路径规划操作，以规划生成脱困规划路径；若路径规划操作规划生成脱困规划路径成功、且脱困规划路径存在后退路径，则控制车辆按照脱困规划路径运动，以引导车辆脱离受困场景；若执行路径规划操作达到预设次数且未规划生成脱困规划路径，或者，路径规划操作规划生成脱困规划路径成功、且脱困规划路径不存在后退路径，则停止执行路径规划操作，以结束控制车辆脱离受困场景。如此，可以节省自动驾驶过程中的计算资源。
主权项：1.一种受困场景下的车辆控制方法，其特征在于，包括：在检测到所述车辆处于目标受困场景的情况下，确定与所述目标受困场景对应的目标脱困点，所述目标脱困点位于所述车辆行驶前方的道路参考线上；以所述目标脱困点为终点执行路径规划操作，以规划生成脱困规划路径；在所述路径规划操作规划生成所述脱困规划路径成功、且所述脱困规划路径存在后退路径的情况下，控制所述车辆按照所述脱困规划路径运动，以引导所述车辆脱离所述受困场景；在执行所述路径规划操作达到预设次数且未规划生成所述脱困规划路径，或者，所述路径规划操作规划生成所述脱困规划路径成功、且所述脱困规划路径不存在后退路径的情况下，停止执行路径规划操作，以结束控制所述车辆脱离所述受困场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 受困场景下的车辆控制方法、设备、存储介质及车辆
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