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摘要：本申请公开了一种自动开盖装置。包括：解锁开锁模块、盒盖控制模块和操作台，解锁开锁模块和盒盖控制模块均安装在操作台上；操作台上具有用于放置盒体的固定位置，盒体上设置有盒盖，盒盖与盒体之间具有锁扣；解锁开锁模块包括夹爪和夹爪驱动机构；夹爪对应锁扣位置设置在固定位置一侧，夹爪驱动机构驱动夹爪对锁扣进行关锁或开锁；盒盖控制模块包括旋转开盖机构，旋转开盖机构具有吸附组件，吸附组件设置在盒盖上方且能够吸附盒盖，旋转开盖机构带动吸附组件进行升降和或旋转，从而带动盒盖打开或关闭。通过本申请实施例，实现了盒盖的自动打开和关闭。
主权项：1.一种自动开盖装置，其特征在于，包括：解锁开锁模块、盒盖控制模块和操作台，所述解锁开锁模块和所述盒盖控制模块均安装在所述操作台上；所述操作台上具有用于放置盒体的固定位置，所述盒体上设置有盒盖，所述盒盖与盒体之间具有锁扣；所述解锁开锁模块包括夹爪和夹爪驱动机构；所述夹爪对应所述锁扣位置设置在所述固定位置一侧，所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪对所述锁扣进行关锁或开锁；所述夹爪驱动机构包括滑台气缸、夹爪气缸和支撑轴；所述支撑轴安装在所述滑台气缸上；所述夹爪气缸安装在所述支撑轴上，并驱动连接于所述夹爪，所述夹爪气缸用于驱动所述夹爪对所述锁扣夹紧或释放以进行开锁或关锁；所述滑台气缸驱动连接于所述支撑轴，所述滑台气缸用于驱动所述支撑轴移动，进而带动所述夹爪靠近或远离所述盒体；所述解锁开锁模块还包括推杆和推杆气缸；所述推杆气缸安装在所述支撑轴的两端；所述推杆气缸驱动连接于所述推杆，所述推杆气缸用于驱动所述推杆在关锁时抵住所述锁扣或在开锁时远离所述锁扣；所述盒盖控制模块包括旋转开盖机构，所述旋转开盖机构具有吸附组件，所述吸附组件设置在所述盒盖上方且能够吸附所述盒盖，所述旋转开盖机构带动所述吸附组件进行升降和或旋转，从而带动所述盒盖打开或关闭。
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权利要求：
百度查询： 捷螺智能设备(苏州)有限公司 一种自动开盖装置
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