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基于轨迹均匀性的抛光盘修整器制备方法、抛光盘修整器 

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摘要:本发明提供了一种基于轨迹均匀性的抛光盘修整器制备方法、抛光盘修整器,涉及半导体加工设备技术领域。所述修整器包括基板以及设置在所述基板上的磨块,所述磨块表面布置有可相对于抛光盘表面运动的金刚石磨粒;所述磨块基于轨迹均匀性的算法排布在所述基板上。通过本方案可以提高抛光盘修整器抛光时的效率。

主权项:1.一种基于轨迹均匀性的抛光盘修整器制备方法,所述修整器包括基板以及设置在所述基板上的磨块,其特征在于,所述磨块表面布置有可相对于抛光盘表面运动的金刚石磨粒;所述磨块基于轨迹均匀性的算法排布在所述基板上;具体步骤为:S1、首先根据抛光盘修整器的尺寸和形状参数,确定磨块排布的基本布局;S2、根据单面抛光运动建立轨迹方程,采用matlab软件辅助建立数学模型,结合轨迹均匀性算法,对磨块的排布进行优化,优化过程考虑磨块的位置,以实现最佳的轨迹均匀性;所述S2包括如下步骤:S21、首先根据修整盘磨粒与抛光盘表面的相对运动建立轨迹方程如下: 其中,S表示磨粒距修整器中心距离;r表示修整器与抛光盘中心距;ω1表示修整器转动角速度;ω2表示抛光盘转速;q表示磨粒初始相位角;t表示修整时间;S22、借助计算软件matlab建立修整器表面磨粒的模拟分布;S23、根据S21得到的磨粒坐标计算抛光盘表面轨迹分布;S24、建立抛光盘表面轨迹分布均匀性模型:将抛光盘表面划分为若干网格,计算每个网格内的轨迹长度之和,计算公式如下: 计算所有轨迹的平均值: 计算轨迹方差: 抛光盘表面轨迹分布均匀性系数为: 式中,△Si,t+tp为单颗磨粒在tp时间内的轨迹长度,xi,t,yi,t为磨粒点t时刻坐标,xi,t+tp,yi,t+tp为tp时刻后磨粒点坐标,Si为T时刻内单颗磨粒在网格的总轨迹长度。S25、经过优化计算得到轨迹分布均匀性最佳的磨块排布方式。

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