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摘要：本发明涉及大容量光储存设备领域，尤其涉及一种全自动光盘读取机，包括机架、风扇、机械手升降机构、光盘读取机构、光盘盒进出口、光盘抓取机械手、光盘盒移动机构、万向脚轮。所述机架为框架结构，机架四角处分别装有万向脚轮，所述风扇在机架前后两面阵列分布，所述光盘抓取机械手自动抓取、移动光盘，将光盘放入指定位置；所述机械手升降装置使光盘抓取机械手到达指定位置将光盘放入光盘读取机，所述光盘盒移动机构移动光盘盒并自动打开光盘盒，将光盘置于光盘抓取机械手正下方，所述光盘读取机构可同时读取十二张光盘。本发明采取箱式结构方便运输，光盘托盒层层排列充分利用空间，机械手移动速度快，多光驱同时读取，读取效率高。

主权项：1.一种全自动光盘读取机，涉及大容量光储存设备领域，其特征在于，包括有机架、风扇、机械手升降机构、光盘读取机构、光盘盒进出口、光盘抓取机械手、光盘盒移动机构、电柜、机箱、万向脚轮，所述风扇焊接在机架前后两面，所述机械手升降机构通过螺栓与机架底部连接，所述光盘抓取机械手通过安装板与机械手升降机构连接，通过升降装置带动光盘抓取机械手自动升降，所述机械手升降机构带有光电开关控制光盘抓取机械手升降高度，所述光盘抓取机械手带有分盘针，通过分盘针的旋转将光盘分开成单张；所述光盘读取机构呈阵状排列，所述光盘盒进出口安装在机架的内部，通过控制系统自动弹开；所述光盘盒移动机构通过螺栓与机架底部连接，光盘盒通过直线模组带动，将光盘盒中的光盘带入到光盘抓取机械手中；光盘盒移动机构包括光盘盒滑车、光盘盒、电磁铁顶针、伺服电机、丝杆、滑块；光盘盒包括光盘盒外盒、位于光盘盒外盒侧壁上的孔、光盘盒内盒、光盘盒内盒底部的圆孔和卡扣；圆孔与光盘抓取机械手的分盘针和中心轴配合，便于分盘针的准确定位；整个光盘盒移动机构通过伺服电机驱动，伺服电机驱动丝杆转动带动滑块，滑块带动光盘盒在光盘盒滑车上滑动，经过光盘盒进出口到达全自动光盘读取机外部,放置光盘进入光盘盒中；滑块带动光盘盒至电磁铁顶针处，电磁铁顶针在机箱控制下伸长并插入光盘盒的孔中，电磁铁顶针自动顶开光盘托盒卡扣，使得光盘盒内盒伸出；电磁铁顶针保持在孔中固定光盘盒外盒的位置；滑块继续带动光盘盒内盒向前至光盘抓取机械手正下方，便于光盘抓取机械手定位抓取光盘；光盘抓取机械手上升到指定位置时，光盘读取机自动打开光盘托盒，光盘抓取机械手将光盘放入光盘托盒中，然后光盘托盒自动收回关闭；当光盘抓取机械手将光盘分别放入光盘读取机的每一个光盘托盒后，光盘读取机开始同时读取光盘；光盘读取机读取完所有光盘后所有光盘托盒自动弹出，光盘抓取机械手从最高处的光盘托盒开始依次取回光盘，光盘托盒在被取回光盘后自动收回；光盘抓取机械手依次取完光盘后将光盘放入光盘盒中。

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