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摘要：本发明提供了一种履带式可变径排水管道清淤机器人及清淤方法。其中清淤机器人包括行走装置、撑壁装置和清淤装置，所述清淤装置安装在所述行走装置前方，所述撑壁装置安装在所述行走装置上方。本发明通过用机器人代替人工与传统清淤方式进入管道内部完成清淤工作，一方面能够提高清淤的效率，另一方面能够大幅降低水资源的浪费；本发明的履带变径机构以及撑壁装置大大提高了机器人的适应性，是机器人能够适应不同管径的管道。
主权项：1.一种履带式可变径排水管道清淤机器人，其特征在于，包括行走装置、撑壁装置和清淤装置，所述清淤装置安装在所述行走装置前方，所述撑壁装置安装在所述行走装置上方。
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百度查询： 河海大学 一种履带式可变径排水管道清淤机器人及清淤方法
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