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摘要：一种智能药柜中药饮片调剂控制系统，包括智能药柜和小车轨道以及沿小车轨道运行并从智能药柜按处方取药的小车；智能药柜由架体和安装在架体上的若干单元药柜组成，架体由多列架体并联为一体组成，单列架体由左侧框架和右侧框架组成，左右侧框架之间安装有一个用作接收架体上单元药柜出药、并将出药加入至小车上药盒中的串桶；小车轨道从发车区出发，穿过智能药柜串桶下方通道，沿着第一个闭合路径途径补药台、药检台后回到发车区。本发明实现了自动调配药材饮片、自动出汇集药材饮片、补充缺少药材饮片以及检验药材饮片等中药饮片调剂过程的智能化。
主权项：1.一种智能药柜中药饮片调剂控制系统，其特征是，包括，智能药柜1和小车轨道6以及沿小车轨道运行并从智能药柜按处方取药的小车；智能药柜由架体10和安装在架体上的若干单元药柜12组成，架体10由多列架体并联为一体组成，其中，单列架体10a由左右对称、且由横条联接为一体的左侧框架和右侧框架组成，该左侧框架由呈矩形布置的四根立柱19以及横杆22和纵杆经固定件21连接构成，左侧框架和右侧框架之间安装有一个用作接收左、右侧框架上单元药柜出药、并将出药加入至小车17上药盒18中的串桶9；由板件弯折制成的小车轨道的横截面由竖直向下段、水平向右段以及竖直向上段顺次衔接组成；小车轨道6从发车区2开始沿纵向从后向前穿过智能药柜1串桶下方的通道后，再沿横向从右向左延伸，并斜向上至第一平台，在第一平台180度转弯后沿内侧斜向上行至第二平台，在第二平台180度转弯后沿外侧沿横向延伸，再沿纵向从左向右延伸至第三平台，在第三平台180度转弯后沿内侧斜向下行至第四平台，在第四平台180度转弯后沿外侧斜向下行后沿纵向延伸，再沿横向从左向右延伸至发车区，上述第一平台和第四平台高度相同，第二平台与第三平台高度相同；所述小车轨道的路径上第二平台附近设置有补药台3，第四平台附近设置有药检台4，第四平台斜向下行后的横向延伸段附近设置有呼叫发药区5；小车轨道外侧摆放有补药柜8。
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