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摘要：本实用新型公开一种基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，包括：变速系统及助力系统；助力系统包括：并联动力输入源，且并联动力输入源由助力电机及踏板中轴组成；变速电机与行星齿轮机构组件中的太阳轮连接，助力电机与行星齿轮机构组件中的外齿圈连接，踏板中轴与行星齿轮机构组件中的外齿圈连接。变速系统与助力系统被装配在同一壳体内部，在同一控制体系下工作，提高了装置集成度，简化安装了调试步骤，减少了整体零件数量，也有效降低恶劣了环境影响；采用基于行星齿轮机构的双动力源输入形式，在正常辅助助力踩踏骑行的基础上，叠加宽变速范围的无级变速输出，实现了助力骑行的同时可以连续调节输出转速比，且无动力流中断。
主权项：1.基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，其特征在于，包括：变速系统及助力系统；所述变速系统包括：变速电机及行星齿轮机构组件；所述助力系统包括：并联动力输入源，且所述并联动力输入源由助力电机及踏板中轴组成；所述变速电机的动力输出轴通过一级减速齿轮组与所述行星齿轮机构组件中的太阳轮连接，所述助力电机通过装配单向轴承的二级减速齿轮组与所述行星齿轮机构组件中的外齿圈连接，所述踏板中轴通过增速齿轮组与所述行星齿轮机构组件中的外齿圈连接，所述行星齿轮机构组件中的行星架输出端与后车轮轴连接。
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百度查询： 金文杰 基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置
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