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摘要：基于室内柔性连接式监控相机的设备地震响应监测方法，涉及地震设备监测技术领域，针对现有技术利用布置在设备上的传感器来获得设备的响应，但由于建筑内设备众多，传感器并不能广泛部署的问题，本申请能够对建筑内关键设备在地震作用下的响应进行监测，无需广泛部署传感器。本申请有助于迅速得知建筑内关键设备的震后破坏情况和功能状态，为建筑的震后功能迅速恢复争取时间，能够提高城市在面对地震时的应急响应能力和韧性。本申请采用广泛安装在建筑内的柔性连接式监控相机，避免了传感器的安装和维护成本，能够产生良好的经济效益。

主权项：1.基于室内柔性连接式监控相机的设备地震响应监测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：获取室内柔性连接式监控相机，并标定监控相机内参矩阵K；步骤二：分别建立设备坐标系Xe-Ye-Ze和结构坐标系Xw-Yw-Zw，所述设备坐标系Xe-Ye-Ze的Xe-Ye平面与设备平面E重合，所述结构坐标系Xw-Yw-Zw的Xw-Yw平面与下层楼板平面W重合；步骤三：获得下层楼板平面W内至少四个结构特征点，并分别获取每个结构特征点在Xw-Yw平面内的齐次坐标以及每个结构特征点在下层楼板投影平面W0上对应的投影点的齐次坐标，其中，下层楼板投影平面W0为t0时刻下层楼板平面W在成像平面Π0上的投影平面；步骤四：基于步骤三中的齐次坐标，通过奇异值分解，得到下层楼板平面W和下层楼板投影平面W0之间的单应性矩阵步骤五：获得设备平面E内至少四个设备特征点，并分别获取每个设备特征点在Xe-Ye平面内的齐次坐标以及每个设备特征点在设备投影平面E0上对应的投影点的齐次坐标，其中设备投影平面E0为t0时刻设备平面E在成像平面Π0上的投影平面；步骤六：基于步骤五中的齐次坐标，通过奇异值分解，得到设备平面E和设备投影平面E0之间的单应性矩阵步骤七：通过平面追踪模型，得到下层楼板投影平面W0和下层楼板投影平面Wn之间的单应性矩阵其中下层楼板投影平面Wn为tn时刻下层楼板平面W在成像平面Πn上的投影平面；步骤八：通过平面追踪模型，得到设备投影平面E0和设备投影平面En之间的单应性矩阵其中设备投影平面En为tn时刻设备平面E在成像平面Πn上的投影平面；步骤九：利用相机内参矩阵K、单应性矩阵和得到设备相对下层楼板的双向滑移地震响应ΔX和ΔY，并根据ΔX和ΔY进行设备地震响应监测。

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