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摘要：本发明属于制备钛合金大尺寸构件技术领域，具体涉及一种大尺寸钛合金增材制造装置及方法。该装置包括空间环境制备系统、氩弧焊机器人系统、温控胎具变位机及受限作业空间散斑温控模块，其中空间环境制备系统用于提供增材制造的工艺环境；温控胎具变位机用于承载钛合金空间薄壁零件，且温控胎具变位机能够驱动钛合金空间薄壁零件旋转及进行温控；氩弧焊机器人系统用于在含稀土元素的钛合金空间薄壁零件的受限空间内进行连续堆焊增材，以形成受限回转薄壁壳；受限作业空间散斑温控模块设置于焊枪上，用于控制堆焊熔池的凝固速度。本发明通过连续堆焊实现大尺寸钛合金零件增材制造，且实时地改善构件整体塑性，防止大尺寸钛合金零件热应力开裂。
主权项：1.一种大尺寸钛合金增材制造装置，其特征在于，包括：空间环境制备系统（1），用于提供增材制造的工艺环境；温控胎具变位机（5），用于承载含稀土元素的钛合金空间薄壁零件（6），且温控胎具变位机（5）能够驱动含稀土元素的钛合金空间薄壁零件（6）旋转及进行温控；含稀土元素的钛合金空间薄壁零件（6）具有受限空间；氩弧焊机器人系统（2），包括机器人及设置于机器人执行末端的焊枪（201），其中机器人通过倒挂方式固定，焊枪（201）用于在含稀土元素的钛合金空间薄壁零件（6）的受限空间内进行连续堆焊增材，以形成受限回转薄壁壳；受限作业空间散斑温控模块（3），设置于焊枪（201）上，受限作业空间散斑温控模块（3）用于控制堆焊熔池的凝固速度。
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百度查询： 烟台大学 一种大尺寸钛合金增材制造装置及方法
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