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摘要：本发明公开了一种基于人工智能的气动排龈控制方法及利用该控制方法的口内三维扫描仪，应用于口腔医学技术领域，包括：获取口内扫描图像及对应的出气管角度和吹气强度，并进行牙龈是否被有效吹开的标注，得到训练集；构建改进的卷积神经网络结构，并对训练集进行训练，得到气动排龈控制输出模型；其中，每层卷积层均包括：依次连接的卷积层、注意力模块及空间金字塔池化层，且通过残差连接将第一层与最后一层卷积层的输出连接；利用拉普拉斯算子计算待测图像的二阶导数，判断待测图像的清晰度，输入至气动排龈控制输出模型，得到出气管角度和吹气强度，进行气动排龈控制。本发明实现了气动排龈过程中最佳吹气角度和气流强度的自主控制。
主权项：1.一种基于人工智能的气动排龈控制方法，其特征在于，包括：步骤1：获取口内扫描图像以及所述口内扫描图像对应的出气管角度和吹气强度，并进行牙龈是否被有效吹开的标注，得到训练集；步骤2：构建改进的卷积神经网络结构，并对所述训练集进行训练，得到气动排龈控制输出模型；其中，所述改进的卷积神经网络结构的每层卷积层均包括：依次连接的卷积层、注意力模块以及空间金字塔池化层，且通过残差连接将第一层卷积层的输出与最后一层卷积层的输出连接；步骤3：利用拉普拉斯算子计算待测图像的二阶导数，判断所述待测图像的清晰度，输入清晰的所述待测图像至所述气动排龈控制输出模型，得到使牙龈被有效吹开的出气管角度和吹气强度，进行气动排龈控制。
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百度查询： 北京大学口腔医学院 一种基于人工智能的气动排龈控制方法及利用该控制方法的口内三维扫描仪
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