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基于RTK解算质量检测的卫星筛选方法、装置、设备及存储介质 

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摘要:本发明提供了一种基于RTK解算质量检测的卫星筛选方法、装置、设备及存储介质,通过先接收多颗卫星的信号,并根据预设的高度角阈值和信噪比阈值进行初步筛选,以保留初步筛选过的卫星;接着,根据载波相位变化率波动范围,对初步筛选过的卫星做进一步筛选,并保留符合条件的卫星;再接着,对所述符合条件的卫星进行RTK初步解算,获取每颗卫星的残差值和整体解算的ratio值;最后,对每颗卫星的残差值进行排序,在下一轮解算中剔除残差值最大的卫星,并比较剔除卫星前后的ratio值,如果ratio值提高,则在预设时间内不再使用该卫星。解决了现有技术未充分考虑信号的动态变化特性,无法实时反映卫星信号质量的变化。

主权项:1.一种基于RTK解算质量检测的卫星筛选方法,其特征在于,包括:接收多颗卫星的信号,并根据预设的高度角阈值和信噪比阈值进行初步筛选,以保留初步筛选过的卫星;根据载波相位变化率波动范围,对初步筛选过的卫星做进一步筛选,并保留符合条件的卫星;对所述符合条件的卫星进行RTK初步解算,获取每颗卫星的残差值和整体解算的ratio值;对每颗卫星的残差值进行排序,在下一轮解算中剔除残差值最大的卫星,并比较剔除卫星前后的ratio值,如果ratio值提高,则在预设时间内不再使用该卫星。

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权利要求:

百度查询: 新诺北斗航科信息技术(厦门)股份有限公司 基于RTK解算质量检测的卫星筛选方法、装置、设备及存储介质

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