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摘要：本发明公开了一种人机交互方法、系统、设备和介质，其涉及计算机视觉识别技术领域。包括：获取用户指向交互物体时的动作图像；对动作图像上用户的面部和手部进行识别，得到面部图像和手部图像；在以控制设备为原点的坐标系内，提取面部图像的特征值，根据特征值标定出面部图像的水平角度和垂直角度，以确定用户的视线方向；建立手部图像指向阶段特征的隐马尔可夫模型HMM，以确定用户的手指指向；将用户的视线方向和手指指向的交点作为用户输入焦点，根据用户输入焦点控制交互物体执行响应动作，以实现人机交互。本发明提高人机交互的准确度以及识别速度。
主权项：1.一种人机交互方法，其特征在于，包括：获取用户指向交互物体时的动作图像；对动作图像上用户的面部和手部进行识别，分别得到用户的面部图像和手部图像；在以控制设备为原点建立的三维坐标系内，提取面部图像的特征值，根据面部图像的特征值标定出面部图像的水平角度和垂直角度，以确定用户的视线方向；提取手部图像包括开始、保持和结束的指向阶段特征，建立每个指向阶段特征的隐马尔可夫模型HMM，将所有的隐马尔可夫模型HMM进行最佳路径选择，以确定用户的手指指向；将用户的视线方向和手指指向的交点作为用户输入焦点，根据用户输入焦点控制交互物体执行响应动作，以实现人机交互。
全文数据：
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百度查询： 石家庄学院 一种人机交互方法、系统、设备和介质
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