龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请涉及一种越野车运动规划方法及装置，属于车辆运动规划技术领域，其中，该方法包括：构建地面力学仿真模型，地面力学仿真模型用于模拟在越野车控制信号的动作下越野车的空间位置状态和越野车与地形之间的动力学状态的变化；基于地面力学仿真模型进行状态转移，基于空间位置状态和动力学状态确定奖励，构建强化学习模型；求解强化学习模型，得到越野车从初始位置到目标位置的运动轨迹，基于运动轨迹对越野车进行运动规划。本申请通过将地面力学仿真模型作为强化学习模型的物理引擎，使得越野车能够学习如何以精确且详细的运动计划来导航到目标位置的同时，确保行驶过程中的稳定性和可靠性。
主权项：1.一种越野车运动规划方法，其特征在于，包括：根据越野车结构信息和目标区域的地形信息构建地面力学仿真模型，所述地面力学仿真模型用于模拟在越野车控制信号的动作下越野车的空间位置状态和越野车与地形之间的动力学状态的变化；基于所述地面力学仿真模型进行状态转移，基于所述空间位置状态和所述动力学状态确定奖励，构建强化学习模型；求解所述强化学习模型，得到越野车从初始位置到目标位置的运动轨迹，基于所述运动轨迹对越野车进行运动规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种越野车运动规划方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号