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一种输氢管道焊接焊缝预热装置 

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摘要:本发明公开一种输氢管道焊接焊缝预热装置,涉及焊接加工技术领域,包括底座,底座上设置有运输机构;底座的顶部设置有加工机构一,加工机构一包括旋转安装在底座顶部的转台,转台上升降滑动设置有升降台,升降台上设置有调节机构和周向预热机构;在底座上还设置有加工机构二,加工机构二包括滑动安装在底座上的位置滑座,位置滑座上滑动设置有位置安装座,位置安装座上设置有夹持机构,且位置安装座上设置有对接预热机构,在底座上还设置有定位检测机构,用于检测管道的角度方位;本发明能对多通道焊接作业进行预热处理,可快捷实现管道位置调节,均匀预热,也可对复杂对接面进行预热处理,代替人工手持火焰枪的预热方式,便捷高效。

主权项:1.一种输氢管道焊接焊缝预热装置,包括底座(1),底座(1)上设置有运输机构,用于运输并夹持管道;其特征在于:底座(1)的顶部设置有加工机构一,加工机构一包括旋转安装在底座(1)顶部的转台(6),转台(6)上升降滑动设置有升降台(12),升降台(12)上设置有调节机构和周向预热机构;调节机构用于调节管道角度;周向预热机构用于对管道进行周向预热;在底座(1)上还设置有加工机构二,加工机构二包括滑动安装在底座(1)上的位置滑座(37),位置滑座(37)上滑动设置有位置安装座(39),位置安装座(39)上设置有夹持机构,且位置安装座(39)上设置有对接预热机构,对接预热机构包括预热圈(51),预热圈(51)内侧旋转阵列布置有可调喷射部(54);在底座(1)上还设置有定位检测机构,用于检测管道的角度方位;所述加工机构一包括固定连接在底座(1)顶部的安装齿盘(5),转台(6)旋转安装在安装齿盘(5)上,在转台(6)上设置有电机一(8),电机一(8)输出轴上设置有齿轮一(7),齿轮一(7)与安装齿盘(5)构成齿轮副;在转台(6)上设置有升降控制电机(9),升降控制电机(9)输出轴上设置有皮带结构;且在转台(6)上滑动配合有丝杆一(10)和导杆一(11),丝杆一(10)与升降控制电机(9)输出轴上皮带结构构成螺旋副;所述丝杆一(10)和导杆一(11)的底端与升降台(12)固定连接,升降台(12)上设置有两个丝杆组件,丝杆组件包括电机二(13)和丝杆二(14),丝杆二(14)通过电机二(13)驱动;调节机构和周向预热机构分别通过两个丝杆组件驱动;所述调节机构包括滑动安装在升降台(12)上的加工滑座二(16),加工滑座二(16)与丝杆二(14)构成螺旋副;在加工滑座二(16)上设置有电机四(26)和丝杆四(27),丝杆四(27)通过电机四(26)驱动;且在加工滑座二(16)上滑动安装有两个调节加工环(28),调节加工环(28)与丝杆四(27)构成螺旋副;在调节加工环(28)的内侧旋转安装有调节转环(29),调节转环(29)端面上设置有连接齿圈二(30),且在调节加工环(28)上设置有控制电机二(31),控制电机二(31)输出轴上设置有控制齿轮二(32),控制齿轮二(32)与连接齿圈二(30)构成齿轮副;调节转环(29)上设置有调节夹持电缸(33),调节夹持电缸(33)伸缩杆上设置有调节夹持板(34),用于固定管道;所述周向预热机构包括滑动安装在升降台(12)上的加工滑座一(15),加工滑座一(15)与丝杆二(14)构成螺旋副;加工滑座一(15)上设置有电机三(17)和丝杆三(18),丝杆三(18)通过电机三(17)驱动;在加工滑座一(15)上滑动安装有两个预热加工环(19),预热加工环(19)与丝杆三(18)构成螺旋副;预热加工环(19)内侧旋转安装有预热转环(20),预热转环(20)端面上设置有连接齿圈一(21),且在预热加工环(19)上设置有控制电机一(24),控制电机一(24)输出轴上设置有控制齿轮一(25),控制齿轮一(25)与连接齿圈一(21)构成齿轮副;预热转环(20)外侧设置有燃料预备箱一(23),且预热转环(20)内侧阵列布置有喷射部(22),喷射部(22)与燃料预备箱一(23)连通,喷射部(22)释放火焰进行预热;所述加工机构二包括设置在底座(1)上的电机五(35)和丝杆五(36),丝杆五(36)通过电机五(35)驱动;位置滑座(37)与丝杆五(36)构成螺旋副;在位置滑座(37)上设置有位置电缸(38),位置电缸(38)伸缩杆与位置安装座(39)连接;夹持机构包括设置在位置安装座(39)上的角度电机(41),以及旋转安装在位置安装座(39)上的夹持安装筒(45),夹持安装筒(45)通过角度电机(41)驱动;所述夹持安装筒(45)内部设置有夹持控制电机(46),夹持控制电机(46)输出轴上设置有控制盘(47),控制盘(47)上旋转连接有连杆(48),连杆(48)的一端旋转连接有夹持座(49),夹持座(49)滑动安装在夹持安装筒(45)的底端,且夹持座(49)底部设置有夹持杆(50),用于夹持管道;所述对接预热机构包括设置在位置安装座(39)上的预热位置电缸(40),预热位置电缸(40)伸缩杆上设置有预热安装环(42),预热安装环(42)上设置有环绕电机(43),环绕电机(43)输出轴上设置有环绕齿轮(44);预热圈(51)旋转安装在预热安装环(42)上,预热圈(51)上设置有环绕齿圈(52),环绕齿圈(52)与环绕齿轮(44)构成齿轮副;在预热圈(51)上设置有燃料预备箱二(53),可调喷射部(54)与燃料预备箱二(53)连通,在预热圈(51)内侧阵列布置有偏转电机(55),偏转电机(55)用于驱动可调喷射部(54)偏转;所述定位检测机构包括设置在底座(1)上的定位检测电缸一(56),定位检测电缸一(56)伸缩杆上设置有定位台(57),定位台(57)的两端伸缩设置有推轮(59),推轮(59)与定位台(57)之间连接有用于检测推轮(59)伸缩位移的检测器一(60);在定位台(57)上设置有定位检测电缸二(58),定位检测电缸二(58)伸缩杆滑动设置有定位检测杆(61),定位检测杆(61)与定位检测电缸二(58)伸缩杆之间连接有用于检测定位检测杆(61)位移的检测器二(62)。

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