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距离测算方法及装置、非易失性存储介质、电子设备 

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摘要:本申请公开了一种距离测算方法及装置、非易失性存储介质、电子设备。其中,该方法包括:获取无人机采集到的彩色图像;利用深度学习模型识别彩色图像中树木火灾事故的火点,得到包围火点的识别框;获取无人机采集到的可见光图像和红外光图像;利用卷积神经网络对可见光图像和红外光图像进行融合处理,得到融合图像;在融合图像上叠加识别框,得到目标图像,在目标图像中确定火点的第一位置;根据无人机采集到的输电线路的图像,确定输电线路的第二位置;计算第一位置与第二位置之间的目标距离。本申请解决了由于相关技术对无人机采集到的图片中的火点的识别速度较慢,造成的无法及时确定火点与线缆之间的距离的技术问题。

主权项:1.一种距离测算方法,其特征在于,包括:获取无人机采集到的彩色图像,其中,所述彩色图像中至少包括:树木;利用深度学习模型识别所述彩色图像中树木火灾事故的火点,得到包围所述火点的识别框;获取无人机采集到的可见光图像和红外光图像,其中,所述可见光图像以及所述红外光图像中均至少包括:树木;利用卷积神经网络对所述可见光图像和所述红外光图像进行融合处理,得到融合图像;在所述融合图像上叠加所述识别框,得到目标图像,在所述目标图像中确定所述火点的第一位置;根据所述无人机采集到的输电线路的图像,确定所述输电线路的第二位置;计算所述第一位置与所述第二位置之间的目标距离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国网北京市电力公司 国家电网有限公司 中国电力科学研究院有限公司 距离测算方法及装置、非易失性存储介质、电子设备

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