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摘要：本申请涉及一种电机系统健康状态的诊断方法、诊断系统及电子设备。该诊断方法包括：获取电机系统自身采集的第一信号数据；基于第一信号数据诊断电机系统是否出现运行异常，得到电机系统健康状态的第一诊断结果；若第一诊断结果为电机系统出现运行异常，则控制移动机器人采集电机系统的第二信号数据；基于第二信号数据对电机系统的健康状态进行诊断，得到电机系统健康状态的第二诊断结果。通过本申请，解决了现有的电机系统监测方式成本高且诊断效率低的技术问题，达到了节约成本，提升诊断速度与准确性的技术效果。
主权项：1.一种电机系统健康状态的诊断方法，其特征在于，包括：获取电机系统自身采集的第一信号数据，其中，所述第一信号数据包括以下至少之一：电机系统电流、电机系统电压、电机系统转速、电机系统温度；基于所述第一信号数据诊断所述电机系统是否出现运行异常，得到电机系统健康状态的第一诊断结果；若所述第一诊断结果为所述电机系统出现运行异常，则控制移动机器人采集所述电机系统的第二信号数据，其中，第二信号数据包括以下至少之一：白光图像、红外光图像、紫外光图像、声音信号、振动信号；基于所述第二信号数据对所述电机系统的健康状态进行诊断，得到电机系统健康状态的第二诊断结果。
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