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摘要:本发明适用于系留无人机方舱技术领域,提供了一种系留无人机无人值守方舱系统,包括方舱外壳,其特征在于:所述方舱外壳顶部的两端均通过舱门开合机构设置有沿水平方向移动的滑盖,所述方舱外壳内腔的底部通过升降机构设置有沿竖直方向移动的升降平台,所述升降平台的上表面放置有系留无人机。该系留无人机无人值守方舱系统,通过无人机飞行过程均在方舱外完成,避免了起飞或降落过程中无人机受到外部扰动与舱体发生碰撞,通过调节磁粉离合器电流控制器输出电机驱动器电流的大小,控制磁粉离合器输出轴输出的扭力大小,防止电机输出扭力过大对无人机造成影响,使得线缆收放线长度测量更加精准。
主权项:1.一种系留无人机无人值守方舱系统,包括方舱外壳2,其特征在于:所述方舱外壳2顶部的两端均通过舱门开合机构9设置有沿水平方向移动的滑盖1,所述方舱外壳2内腔的底部通过升降机构11设置有沿竖直方向移动的升降平台1101,所述升降平台1101的上表面放置有系留无人机8;所述系留无人机8的底部设置有若干个无人机起落架801,所述无人机起落架801的底端设置有起落架锁紧件802,所述升降平台1101的上表面设置有对所述起落架锁紧件802进行夹持固定的无人机夹持机构10;所述方舱外壳2内壁的底部放置有第一地面电源4、第二地面电源6和UPS电源5,所述01内腔的底部设置有能够对系留电缆307进行收卷,并于收卷时控制扭矩的电缆收放机构3。
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