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摘要：本申请涉及一种留样输送装置，包括：留样瓶输送单元和拧盖单元，沿留样瓶输送单元的输送轨迹依次设有空瓶缓存工位、拧盖工位、接料工位和样品缓存工位；拧盖单元设置在留样瓶输送单元上，拧盖单元位于拧盖工位处，空的留样瓶子在留样瓶输送单元的空瓶缓存工位上进行进缓存，等待开盖接料，留样瓶输送单元将空的留样瓶由空瓶缓存工位输送至拧盖工位，位于拧盖工位的拧盖单元将空的留样瓶的瓶盖打开，然后留样瓶输送单元再将留样瓶输送至接料工位，留样瓶在接料工位装入留样样本后，被留样瓶输送单元再次输送至拧盖工位，被拧盖单元将瓶盖盖上，盖好瓶盖后的留样瓶被留样瓶输送单元输送至样品缓存工位，等待储存，有效的提高了工作效率。

主权项：1.一种留样输送装置，其特征在于，包括：留样瓶输送单元和拧盖单元；所述留样瓶输送单元适用于对留样瓶进行输送，沿所述留样瓶输送单元的输送轨迹依次设有空瓶缓存工位、拧盖工位、接料工位和样品缓存工位；所述拧盖单元设置在所述留样瓶输送单元上，所述拧盖单元位于所述拧盖工位处；还包括限位单元；所述限位单元设置在所述拧盖工位，所述限位单元适用于对所述留样瓶进行限位；所述限位单元包括第一限位机构和第二限位机构；所述第一限位机构和所述第二限位机构沿所述留样瓶输送单元的输送轨迹依次排布；所述拧盖单元包括安装架、升降机构和夹持机构；所述安装架设置在所述拧盖工位，所述升降机构设置在所述安装架上，所述升降机构与所述夹持机构连接，所述升降机构适用于驱动所述夹持机构靠近或远离所述留样瓶输送单元，所述夹持机构与所述留样瓶的瓶盖相匹配，所述夹持机构适用于对所述瓶盖进行夹持；所述拧盖单元还包括旋转机构；所述升降机构的驱动端与所述旋转机构连接，所述旋转机构的驱动端与所述夹持机构连接；所述拧盖单元还包括固定机构；所述固定机构设置在所述拧盖工位，所述固定机构与所述留样瓶相匹配，所述固定机构适用于固定所述留样瓶；还包括标识单元；所述标识单元位于所述第一限位机构与所述第二限位机构之间，所述标识单元适用于对所述留样瓶进行标识；所述留样瓶输送单元设有传感器；所述传感器位于所述空瓶缓存工位、所述拧盖工位、所述接料工位和所述样品缓存工位中的至少一处；所述留样瓶输送单元包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述第三输送装置依次首尾相互连接；所述接料工位位于所述第一输送装置与所述第二输送装置的相交处，所述接料工位与所述空瓶缓存工位分别位于所述第一输送装置的相对两端，所述拧盖工位位于所述第一输送装置的中部，所述样品缓存工位位于所述第三输送装置；所述第一输送装置和所述第三输送装置均为输送线；所述第二输送装置包括无杆驱动气缸和推板，所述无杆驱动气缸的驱动方向两端分别朝向所述第一输送装置和所述第三输送装置，所述推板的一端与所述无杆驱动气缸的滑块连接，所述推板的另一端朝向所述第一输送装置或所述第三输送装置；所述旋转机构和所述夹持机构分别设置在安装部的相对两侧；所述旋转机构包括第二伺服电机和联轴器，所述夹持机构包括气动夹爪、连接轴和气动滑环；所述第二伺服电机与所述安装部连接，所述第二伺服电机的驱动端通过所述联轴器与所述连接轴的一端固定连接，所述连接轴的另一端与所述气动夹爪固定连接，所述联轴器位于所述安装部的中部，所述气动滑环位于所述安装部与所述气动夹爪之间，所述气动滑环套设于所述连接轴上，所述气动滑环的固定端与所述安装部连接，所述气动滑环的旋转端与所述气动夹爪连接，所述气动滑环的固定端通过阀门与气源连通。

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