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摘要：本发明涉及一种适用于狭长监测区域的激光雷达扫描方法，属于激光雷达监测技术领域。本发明能够使激光雷达在扫描过程中动态调整水平扫描密度和垂直扫描密度。根据人为设定扫描区域对狭长场景进行扫描，可以有效降低激光雷达产生的冗余数据，减小数据处理复杂程度。使用动态调整的扫描角度分辨率，通过设定不同区域扫描密度，实现远密近疏的点云扫描数据降低冗余数据，增加远距离目标扫描准确度。
主权项：1.一种适用于狭长监测区域的激光雷达扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将激光雷达固定在狭长检测区域的一端，激光雷达与监测区域尽头的距离为L，激光雷达距离地面高度为H；步骤2，根据狭长监测区域中的目标与激光雷达之间的距离，对水平扫描视场角α和垂直扫描视场角β以及α和β内的角分辨率进行分段调整，具体为：得到一系列水平扫描视场角αi和垂直扫描视场角βi，并使得：1所述狭长监测区域中与激光雷达距离较近的区域所对应的αi较大，且αi内的角分辨率Δαi较大；所述狭长监测区域中与激光雷达距离较远的区域所对应的αi较小，且αi内的角分辨率Δαi较小；和或2所述狭长监测区域中与激光雷达距离较近的区域所对应的βi较大，且βi内的角分辨率和Δβi较大；所述狭长监测区域中与激光雷达距离较远的区域所对应的βi较小，且βi内的角分辨率Δβi较小；单独满足上述第1项条件时，垂直扫描视场角βi不变；单独满足上述第2项条件时，水平扫描视场角αi不变；上述i为分段调整时的分段数；步骤3，将步骤1得到的αi和βi角度值和αi和βi内的角分辨率值传输给激光雷达控制系统，实现激光雷达在所述狭长空间范围内的分段扫描。
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百度查询： 北京交通大学 一种适用于狭长监测区域的激光雷达扫描方法
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