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摘要：本发明公开了一种渐进式铁路道床区域提取方法，首先在数据预处理的过程中，对原始铁路点云进行下采样，并利用统计滤波方法去除离群点，随后对数据进行旋转处理；接下来对道床区域进行初步提取，通过对非地面点进行密度聚类，逐一分析聚类后点簇包围盒的边长分布情况，将包含道床区域的点簇定义为候选簇；最后，对候选簇进行栅格化并计算不同高程区间内点数分布，从而获取道床区域的边缘信息，完成道床区域的精细提取。本发明能够准确提取大规模铁路点云场景中的道床区域，同时有效减少了原始场景中的冗余数据，为铁路点云场景中道床区域的提取提供了可行的解决方案。
主权项：1.渐进式铁路道床区域提取方法，其特征在于，具体按照如下步骤实施：步骤1，数据预处理：通过体素滤波和统计滤波算法对铁路道床区域的输入数据进行下采样和离群点去除，并进行数据旋转；步骤2，铁路道床区域候选簇提取：将数据预处理之后的场景进行聚类，并对聚类后的点簇构建包围盒进行分析，获取包含道床区域的候选簇；步骤3，铁路道床区域优化：将获取到的候选簇进行栅格化，并对连续栅格不同高程区间进行分析得到道床区域精细化的提取结果。
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百度查询： 西安理工大学 渐进式铁路道床区域提取方法
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