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摘要：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种路径确定方法、装置、车载控制器及车辆，包括：基于获取到的当前环境信息和路径规划信息，确定多条备选路径；基于各个路径信息分别对各条备选路径进行评估，得到各条备选路径在多个不同维度上的评估结果；将当前环境信息和各个路径信息输入至已训练的路径评分模型进行处理，得到各条备选路径的路径评分；基于各个评估结果和各个路径评分，确定目标行驶路径。本方法可以结合结合当前环境信息和各个备选路径的路径信息，确定各个路径评分，之后，可以结合各条备选路径在多个不同维度上的评估结果和各个路径评分，确定与车辆最为适配的行驶路径，提高了对路径的确定准确率。
主权项：1.一种路径确定方法，其特征在于，包括：在检测到路径规划指令时，获取车辆所处当前区域的当前环境信息；所述路径规划指令携带有路径规划信息；基于所述当前环境信息和所述路径规划信息，确定多条备选路径；获取各条所述备选路径各自的路径信息，并基于各个所述路径信息分别对各条所述备选路径进行评估，得到各条所述备选路径在多个不同维度上的评估结果；将所述当前环境信息和各个所述路径信息输入至已训练的路径评分模型进行处理，得到各条所述备选路径各自对应的路径评分；所述路径评分模型基于预构建的深度学习模型进行训练得到；基于各条所述备选路径在多个不同维度上的评估结果和各条所述备选路径的路径评分对各条所述备选路径进行筛选处理，得到目标行驶路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 路径确定方法、装置、车载控制器及车辆
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