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摘要：本申请提供了一种焊接过程中激光线质量的确定方法、确定装置与焊接装置。该方法包括：实时获取激光线的图像；依据图像，确定激光线的长度、激光线的宽度以及激光线的整体灰度值误差；根据激光线的长度激光线的宽度以及激光线的整体灰度值误差，确定激光线的质量系数，激光线的质量系数与激光线的长度以及激光线的宽度成正相关，激光线的质量系数与激光线的整体灰度值误差成负相关。该方法中，可以根据激光线的图像计算激光线的长度、宽度以及灰度值误差，确定激光线的质量系数，因此解决了现有技术中缺乏确定激光线质量的方案的问题。

主权项：1.一种焊接过程中激光线质量的确定方法，其特征在于，包括：实时获取激光线的图像；依据所述图像，对所述图像进行灰度化，得到灰度图像；获取所述灰度图像上每个像素点的坐标信息和像素值；根据所述像素点的坐标信息和所述像素值，确定所述激光线的长度、所述激光线的宽度以及所述激光线的整体灰度值误差；根据所述激光线的长度所述激光线的宽度以及所述激光线的整体灰度值误差，确定所述激光线的质量系数，所述激光线的质量系数与所述激光线的长度以及所述激光线的宽度成正相关，所述激光线的质量系数与所述激光线的整体灰度值误差成负相关；根据所述像素点的坐标信息和所述像素值，确定所述激光线的整体灰度值误差，包括：确定所述激光线的第一感兴趣区域、第二感兴趣区域和第三感兴趣区域，所述第一感兴趣区域、所述第二感兴趣区域和所述第三感兴趣区域沿着第一预定轴的方向分布，其中，所述第一感兴趣区域包括两个第一感兴趣子区域，每个所述第一感兴趣子区域为以所述激光线的一个拐点为中心的且宽度为第一宽度的所述激光线的区域，所述第二感兴趣区域包括两个第二感兴趣子区域，每个所述第二感兴趣子区域为一个所述第一感兴趣子区域远离另一个所述第一感兴趣子区域一侧的且宽度为第二宽度的所述激光线的区域，所述第三感兴趣区域为除所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域之外的所述激光线的区域，所述第一预定轴为与所述激光线的延伸方向，所述第一预定轴为X轴或者Y轴；根据每个所述感兴趣区域的多个所述像素点，确定对应所述感兴趣区域的像素值的标准差；根据三个所述感兴趣区域的所述像素值的标准差以及各所述像素值的标准差的权重值，确定所述整体灰度值误差，其中，所述第一感兴趣区域的所述像素值的标准差的权重、所述第二感兴趣区域的所述像素值的标准差的权重和所述第三感兴趣区域的所述像素值的标准差的权重依次减小。

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