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摘要：本发明公开了一种叉取式移载小车、RGV空轨输送系统及输送方法，叉取式移载小车包括RGV小车、吊篮和升降叉取装置，吊篮位于RGV小车的下方且与RGV小车固接，升降叉取装置安装于吊篮上，升降叉取装置包括用于叉取工件的伸缩叉取机构以及用于驱动伸缩叉取机构上下运动的第一升降机构。本发明的叉取式移载小车应用于架空式轨道上，RGV小车沿架空的轨道往复运行，不影响地面交通，利用RGV小车运输空工装板和工件，利用升降叉取装置取放物品，RGV小车加减速启动、停止，运行稳定，不存在输送线链条与工装板摩擦损坏的情况，维护频率更少，而且能耗更低。
主权项：1.一种叉取式移载小车，其特征在于，包括RGV小车100、吊篮200和升降叉取装置300，所述吊篮200位于所述RGV小车100的下方且与所述RGV小车100固接，所述升降叉取装置300安装于所述吊篮200上，所述升降叉取装置300包括用于叉取工件的伸缩叉取机构310以及用于驱动所述伸缩叉取机构310上下运动的第一升降机构320，所述第一升降机构320位于所述伸缩叉取机构310的下方。
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