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摘要：本发明公开一种车载应用的主动制动系统。所属的技术领域是：新能源汽车领域。解决的核心技术问题有：1、紧急情况下，驾驶员反应延迟与可能存在的错误判断问题；2.在不同的驾驶场景中，传统基于人类控制的制动系统难以精准调整制动时机和强度问题；3.现有的制动系统缺乏主动预防能力的问题，难以适应智能驾驶环境。为解决上述问题，该发明通过车载感知系统对外部环境进行检测与建模，并利用驾驶员监控系统和座舱健康系统，监测驾驶员的身体和心理状态，并结合环境感知数据、驾驶员状态信息、车辆动态参数，通过算法评估制动的必要性、时机和强度，从而实现智能化制动决策。该发明创造的主要用途是：在各种驾驶场景下，通过智能控制车辆制动以调节车速和平滑制动过程，从而提高驾驶舒适性和能量回收的效率，并基于系统的主动预防和智能制动方式，可减少交通事故的发生。
主权项：1.一种车载应用的主动制动系统，其特征在是，依托于目前在自动驾驶应用上的雷达、激光雷达、摄像头等传感器形成全方位的环境感知能力，并基于收集到的数据，实时构建车辆运行周围环境的高精度三维模型，同时对环境模型中的包括道路状况、交通参与者（行人、自行车、其他车辆）的位置和动态进行精准识别，为可能的制动需求提供原始数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杨铭铭 一种车载应用的主动制动系统
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