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摘要:本发明公开了一种基于视频识别的电梯制动器安全制动试验检测方法,包括:S1、通过正面垂直视频拍摄,获得完整的制动试验过程视频;S2、通过视频图像识别算法,识别限速器依附曳引机的圆心点以及特征点检测,且进行特征点之间的匹配;S3、以曳引机圆心点作为基准点,通过分析视频数据计算曳引机转速、电梯速度和制动距离;S4、将计算的制停距离进行模糊评价。根据本发明,即可实现电梯速度和制动距离的自动计算和校验,也可防止检测造假,避免在曳引机和曳引绳上做标记。
主权项:1.一种基于视频识别的电梯制动器安全制动试验检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、通过正面垂直视频拍摄,获得完整的制动试验过程视频;S2、通过视频图像识别算法,识别限速器依附曳引机的圆心点以及特征点检测,且进行特征点之间的匹配;S3、以曳引机圆心点作为基准点,通过分析视频数据计算曳引机转速、电梯速度和制动距离;S4、将计算的制停距离进行模糊评价;计算获得的曳引机线速度,和试验检测中给定的电梯控制速度进行对比,获得检测速度的误差,以速度检测误差,来间接推断并确定制停距离的检测误差,从而获得制停距离的误差;通过将曳引轮角速度开始急剧变化的帧作为开始制停点,其中曳引轮速率与电梯制停距离计算按照以下公式:,其中,;;;将角速度换算为电梯曳引轮线速度,基于视频数据获得的电梯速度,是进行校对电梯运行实际速度的一个依据,基于速度变化来确定制动点的依据,计算公式如下:(1),;;;。
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百度查询: 同济大学 一种基于视频识别的电梯制动器安全制动试验检测方法
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