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摘要：本申请提出一种鹰翼门的控制方法、装置、车辆、设备及介质，涉及车辆技术领域，该方法在鹰翼门顶盖带动侧门向车外转动的过程中，实时获取鹰翼门侧门上目标位置点与障碍物之间的探测距离，即在鹰翼门向车外打开的过程中实时检测是否存在鹰翼门与障碍物碰撞的风险，若探测距离小于预设安全距离，则控制鹰翼门侧门绕副铰链向车内方向转动，增大侧门上目标位置点与障碍物之间的距离，实现车门开启过程中的智能避障，以及控制顶盖绕主铰链轴线向车外方向转动，以此在进一步增大目标位置点与障碍物之间距离的同时推进车门开启的进度，最后在顶盖转动到预设角度后，将侧门调整到终止角度，以呈现鹰翼门开启后的最终廓形，方便用户通行。
主权项：1.一种鹰翼门的控制方法，其特征在于，包括：在鹰翼门顶盖绕主铰链轴线转动的过程中，实时获取鹰翼门侧门上的目标位置点与障碍物之间的探测距离；若所述探测距离小于预设安全距离，则控制所述侧门按照第一转动方向绕副铰链轴线转动，以及控制所述顶盖按照第二转动方向绕所述主铰链轴线转动，所述第一转动方向为向车内转动的方向，所述第二转动方向为所述第一转动方向的反方向；当所述顶盖按照所述第二转动方向绕所述主铰链轴线转动至预设的第一终止角度时，控制所述侧门按照所述第二转动方向绕所述副铰链轴线转动至预设的第二终止角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 鹰翼门的控制方法、装置、车辆、设备及介质
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