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摘要：信息处理装置（1A）的控制器（13）作为取得单元、集群生成单元及船舶朝向推定单元发挥功能。取得单元取得计测数据，该计测数据是表示计测装置所计测的多个被计测点的数据的集合。集群生成单元基于船舶的被计测点的法线而生成船舶的被计测点的1个或多个集群。船舶朝向推定单元基于第一集群而推定船舶的朝向，第一集群是船舶的被计测点最多的集群。
主权项：1.一种信息处理装置，具有：取得单元，取得计测数据，该计测数据是表示计测装置所计测的多个被计测点的数据的集合；集群生成单元，基于船舶的所述被计测点的法线而生成所述船舶的被计测点的1个或多个集群；及船舶朝向推定单元，基于第一集群而推定所述船舶的朝向，所述第一集群是所述被计测点最多的所述集群。
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