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摘要：一种现场快速排查深水区隐蔽入河排污口位置的方法，本发明涉及排污口排查溯源技术领域，该方法通过无人机载微型合成孔径雷达对区域进行遥感监测，然后通过无人船搭载多频侧扫声呐系统排查隐蔽的暗排污口；通过无人机载微型合成孔径雷达结合无人船搭载多频侧扫声呐技术，构建了一套高效、精准的入河排污口定位与监测体系，有效促进水环境的保护，实现水环境质量提升与工作效率提升的双重目标。

主权项：1.一种现场快速排查深水区隐蔽入河排污口位置的方法，其特征在于：它的操作步骤如下：步骤（1）、实地踏勘：了解研究区域的地形地貌、地表覆盖类型、周边企业分布情况等地理环境信息，获得限飞限高区域及现场风向、风速、降雨概率等信息，根据上述信息初步评估无人机起降点；步骤（2）、搭载SAR传感器：选择适合无人机平台的SAR传感器，确保其分辨率、极化方式参数满足排查需求；步骤（3）、飞行路线规划：结合实地踏勘数据，根据河流地理位置的分布，考虑地形起伏、建筑物高度因素，在确保飞行路径的安全性和可行性的条件下，制定详细的飞行计划，规划最佳的飞行路线；步骤（4）、设置参数：根据SAR传感器的最佳工作高度、无人机性能以及排查需求，设置合适的飞行高度及速度，确保各组件正确连接和校准，进行预飞检查，以验证MiniSAR系统的正常工作状态；步骤（5）、数据采集：按照飞行计划，无人机搭载合成孔径雷达起飞前往排查区域，飞行过程中，SAR对地面进行连续扫描收集微波反射信号，形成高分辨率的SAR图像；步骤（6）、数据导入与预处理：将无人机采集的原始数据接收并导入进专业的数据处理软件中，对SAR数据进行辐射校正、大气校正处理消除外部因素的影响后，将SAR图像与其他地图信息进行数据配准实现信息融合；步骤（7）、图像处理及目标识别：对SAR图像进行滤波处理，去除噪声和杂波，提高图像质量，利用SAR图像的极化特性、反射率、散射机制信息进行地物分类，通过图像分析，识别出疑似排污口的位置和特征；步骤（8）、无人船部署及准备：检查多频侧扫声呐系统的工作状态，确保正常运行后，并确认无人船的动力系统和导航系统完好，将搭载多频侧扫声呐设备的无人船放入水域后，按照规划路线保持匀速稳定行驶，以获取稳定的声呐图像数据；步骤（9）、多源数据融合：将无人机SAR影像数据与无人船侧扫声呐数据进行叠加，综合分析河岸与水下的排污口位置与特征，针对识别出的排污口，结合历史数据和现场情况判断是否为实际排污点。

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