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摘要：本申请涉及一种基于中继的无人机隐蔽光链路建立方法及装置，其中，方法包括：建立主无人机与中继无人机间的激光通信链路，并利用每个中继无人机在各自的不确定区域内广播或扫描，以搜寻各自不确定区域内的目标无人机；通过目标无人机向搜寻到目标无人机的中继无人机发射一次应答激光信号，并在中继无人机接收一次应答激光信号后向目标无人机发射请求激光信号，以根据请求激光信号获取目标无人机的身份和坐标信息；基于激光通信链路，将目标无人机的身份信息和坐标信息回传至主无人机，使得主无人机根据目标无人机建立目标激光通信链路。由此，解决了现有技术中无人机间使用信标光主动扫描建立光链路，导致光链路建立的安全性和效率较低等问题。
主权项：1.一种基于中继的无人机隐蔽光链路建立方法，其特征在于，包括以下步骤：建立目标主无人机与至少一个目标中继无人机之间的激光通信链路，并利用所述至少一个目标中继无人机中每个目标中继无人机在所述每个目标中继无人机对应的目标不确定区域内进行广播或扫描，以搜寻所述每个目标中继无人机对应的目标不确定区域内的目标无人机；通过所述目标无人机向搜寻到所述目标无人机的目标中继无人机发射一次应答激光信号，并在所述每个目标中继无人机接收到所述一次应答激光信号后向所述目标无人机发射请求激光信号，以根据所述请求激光信号获取所述目标无人机的身份信息和坐标信息；基于所述激光通信链路，将所述目标无人机的所述身份信息和所述坐标信息回传至所述目标主无人机，使得所述目标主无人机根据所述目标无人机建立目标激光通信链路。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 基于中继的无人机隐蔽光链路建立方法及装置
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