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摘要：本发明涉及农用机械设备技术领域，具体涉及一种旋耕整地和耕层残膜回收打包联合设备及残膜回收方法。该联合设备包括机架、液压动力传动系统、行走装置。机架上沿着行走装置的牵引方向由前至后依次设置有旋耕挖抛装置、滚筒式膜土分离装置、弧形弹齿链式残膜捡拾装置和脱膜装置，脱膜装置的出口端设置有自调节式残膜打包装置。该旋耕整地和耕层残膜回收打包联合设备实现了播前旋耕整地与土壤耕层残膜回收打包的联合作业，且残膜打包回收一体化作业技术路线可一次性实现旋耕碎土、膜土分离、秸杆排杂、残膜捡拾、脱膜打包、土壤平整多道作业工序，减少了作业环节，降低了使用成本，提高了残膜离田率，改善了土壤污染问题。
主权项：1.一种旋耕整地和耕层残膜回收打包联合设备，包括机架、液压动力传动系统、行走装置，所述机架上沿着行走装置的牵引方向由前至后依次设置有旋耕挖抛装置、滚筒式膜土分离装置、弧形弹齿链式残膜捡拾装置和脱膜装置，其特征在于，所述脱膜装置的出口端设置有自调节式残膜打包装置；所述自调节式残膜打包装置包括上打包单元、下打包单元、张紧机构、打包油缸和卸膜油缸，所述上打包单元和下打包单元均安装在机架上，所述上打包单元和下打包单元之间形成用于残膜打包的打包工位，所述卸膜油缸用于驱动上打包单元相对于下打包单元转动，进而打开打包工位；所述上打包单元包括上打包马达、第一驱动轴辊、上打包带、第一辅助轴辊和第一张紧轴辊，所述第一辅助轴辊通过上打包带与第一驱动轴辊相连，所述上打包马达驱动第一驱动轴辊带动上打包带转动，所述张紧机构布设于上打包带的内侧，通过第一张紧轴辊向上打包带施加张紧力；所述下打包单元包括下打包马达、第二驱动轴辊、下打包带、第二辅助轴辊和第二张紧轴辊，所述第二辅助轴辊通过下打包带与第二驱动轴辊相连，所述下打包马达驱动第二驱动轴辊带动下打包带转动，所述打包油缸布设于下打包带的外侧，通过第二张紧轴辊向下打包带施加张紧力；其中，所述上打包带与下打包带之间形成用于打包残膜的打包通道，位于打包通道两侧的上打包带的运动方向与下打包带的运动方向相反。
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