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摘要：一种车体上阶装置，用于辅助一车体越过一障碍物，所述车体上阶装置包括上阶机构和第一连接件，所述第一连接件固定于所述车体上，所述上阶机构可活动连接于所述第一连接件上，在所述车体碰撞所述障碍物时，所述上阶机构沿碰撞点旋转并在所述车体和所述障碍物之间形成一斜坡。还涉及一种上阶方法，包括：碰撞障碍物；上阶机构沿碰撞点旋转并抬起所述车体；旋转至预定角度后，第一连接件与所述上阶机构分离，所述车体驶离所述上阶机构；所述上阶机构在所述障碍物和所述车体之间形成一斜坡；所述车体沿所述斜坡越过所述障碍物。
主权项：1.一种车体上阶装置，用于辅助一车体越过一障碍物，其特征在于，所述车体上阶装置包括上阶机构和第一连接件，所述第一连接件固定于所述车体上，所述上阶机构可活动连接于所述第一连接件上，在所述车体碰撞所述障碍物时，所述第一连接件脱离所述上阶机构，所述上阶机构沿碰撞点旋转并在所述车体和所述障碍物之间形成一斜坡；所述上阶机构包括旋转件、伸缩件和配重件，所述旋转件可活动连接于所述第一连接件上，所述伸缩件可伸缩地设于所述旋转件下端，所述配重件可转动地连接于所述旋转件上端，以在所述配重件转动时，带动所述旋转件倾斜；所述上阶机构还包括第二连接件，所述第二连接件两端分别固定于所述旋转件和所述第一连接件上，以将所述上阶机构与所述车体连接；所述上阶机构还包括驱动件，所述驱动件设置于所述旋转件下端，用于驱动所述伸缩件伸缩。
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