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一种具有识别功能的双向伸缩三阶货叉装置 

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摘要:本申请提供了一种具有识别功能的双向伸缩三阶货叉装置,属于机械加工自动化领域,包括第三节伸缩模块、第二节伸缩模块和底座固定模块,第三节伸缩模块滑动连接于第二节伸缩模块顶部,第二节伸缩模块底部滑动连接在底座固定模块上,底座固定模块一侧安装有电机驱动组件,第三节伸缩模块包括第三伸缩模块本体,第三伸缩模块本体顶部固定有用于连接子板托盘的支撑块和限位销,第三伸缩模块本体一侧固定有相邻的原点传感器检测装置和原点标识,第三伸缩模块本体另一侧固定有压力传感器和射频识别模块。通过RFID自动识别托盘的位置和类型,并通过控制系统实现三阶货叉的智能动作和货物搬运,提高了搬运的精度和效率。

主权项:1.一种具有识别功能的双向伸缩三阶货叉装置,包括第三节伸缩模块3、第二节伸缩模块4和底座固定模块5,第三节伸缩模块3滑动连接于第二节伸缩模块4顶部,第二节伸缩模块4底部滑动连接在底座固定模块5上,底座固定模块5一侧安装有电机驱动组件54,其特征在于,第三节伸缩模块3包括第三伸缩模块本体35,第三伸缩模块本体35顶部固定有用于连接子板托盘2的限位销34,第三伸缩模块本体35一侧固定有原点传感器检测装置36,第三伸缩模块本体35另一侧固定有压力传感器33和射频识别模块31,压力传感器33顶部与子板托盘2底部相抵,射频识别模块31与子板托盘2侧边相邻。

全文数据:

权利要求:

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