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摘要：本发明涉及一种转向系统，包括：旋转轴112，操作构件110联接至该旋转轴112；第一致动器151；第二致动器250；控制单元190；以及移动单元170，移动单元构造为使操作构件110在通常位置与储存区域410之间移动。控制单元190配置为在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换。控制单元190配置为：在操作构件110从储存区域410向通常位置移动时，在操作构件110到达通常位置之前，当操作构件110满足预定条件时，控制单元190开始同步控制。同步控制是其中控制单元190控制第一致动器151将旋转轴112的旋转角改变为与由第二致动器250驱动的转向轮210的转向角对应的角度的控制。

主权项：1.一种构造为使车辆转向的转向系统，所述转向系统的特征在于，包括：旋转轴112，操作构件110联接至所述旋转轴112；第一致动器151，所述第一致动器151构造为向所述旋转轴112施加用于使所述旋转轴112旋转的驱动力；第二致动器250，所述第二致动器250构造为向未机械地联接至所述旋转轴112的转向轮210施加用于转向的驱动力，所述转向轮210包括在所述车辆中；控制单元190，所述控制单元190配置为控制所述转向系统的操作；以及移动单元170，所述移动单元170构造为使所述操作构件110在通常位置与位于所述通常位置前方的储存区域410之间移动，所述通常位置为由驾驶员操作所述操作构件110的位置，其中，所述控制单元190配置为在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换，所述手动驾驶模式是其中所述控制单元190基于在所述操作构件110不处于所述储存区域410中时由所述驾驶员对所述操作构件110的操作来驱动所述第二致动器250的模式，并且所述自动驾驶模式是其中所述控制单元190基于不依赖于由所述驾驶员对所述操作构件110的操作而产生的指令来驱动所述第二致动器250的模式，以及其中，所述控制单元190配置为：在所述操作构件110从所述储存区域410向所述通常位置移动时，在所述操作构件110到达所述通常位置之前，当所述操作构件110满足预定条件时，所述控制单元190开始同步控制，所述同步控制为其中所述控制单元190控制所述第一致动器151将所述旋转轴112的旋转角改变为与由所述第二致动器250驱动的所述转向轮210的转向角对应的角度的控制。

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