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摘要：本发明公开了一种微粒形体在线检测分析仪，包括：自动取样处理装置，用于取样并处理得到样品；光学系统，用于将样品放大成像以得到放大实像并将放大实像传递至摄像系统；摄像系统，用于拍摄放大实像并生成图像数据；上位机，与摄像系统连接，用于接收图像数据并对图像数据进行分析处理，以得到微粒形体特性数据；控制系统，分别连接自动取样处理装置、光学系统、摄像系统和上位机，并能够控制自动取样处理装置、光学系统、摄像系统的工作状态。基于上述结构的微粒形体在线检测分析仪可自动化进行生产过程中的反应物料的微粒形体在线检测分析，具有实时性、不发生失真、操作步骤简单和安全系数高，同时不影响反应进行，不会浪费物料。

主权项：1.一种微粒形体在线检测分析仪，其特征在于，包括：自动取样处理装置100，用于取样并处理得到样品；光学系统200，用于将所述样品放大成像以得到放大实像并将所述放大实像传递至摄像系统300；摄像系统300，用于拍摄所述放大实像并生成图像数据；上位机400，与所述摄像系统300连接，用于接收所述图像数据并对所述图像数据进行分析处理，以得到微粒形体特性数据；控制系统500，分别连接所述自动取样处理装置100、所述光学系统200、所述摄像系统300和所述上位机400，并能够控制所述自动取样处理装置100、所述光学系统200、所述摄像系统300的工作状态；所述自动取样处理装置100包括取样处理设备110和检测室120，所述检测室120包括用于连接所述取样处理设备110出口的进料口121和用于连通生产设备10内部的出料口122，所述检测室120设有取景窗123；所述检测室120可根据需要安装在所述生产设备10内上部气相空间或所述生产设备10取样口上部，并模拟所述生产设备10内的反应条件，保持被检测物料不失真，通过所述检测室120的物料返回所述生产设备10内，不影响物料继续参与反应；使用所述自动取样处理装置100进行取样处理时，物料通过所述取样处理设备110连续定量取样到所述检测室120，同时控制与所述生产设备10内相同的溶剂以同温同压和取样流量按照配比连续进入所述检测室120，物料在所述检测室120被稀释，同时流速降低，控制所述检测室120内部环境和反应环境相同，在不改变物料特性的前提下，物料能够被所述光学系统200清晰放大成像，被稀释的物料从所述检测室120流出后返回所述生产设备10继续参与反应。

全文数据：微粒形体在线检测分析仪技术领域本发明涉及检测分析技术领域，尤其涉及一种微粒形体在线检测分析仪。背景技术在工业生产过程中，微小物体的形状和粒度是一个非常重要的参数，物体形状的好坏直接影响产品的质量，物体的大小也能通过粒度分布侧面反映出来，但表征不够直观。目前用于微粒形体检测的仪器主要是电子显微镜和扫描电子显微镜SEM。这些仪器大多为分析室仪器，有些物料实验室分析存在物料失真、不具有实时性、步骤繁琐、危险等缺陷。因此，有必要提出一种能对反应过程中的微粒进行在线形体检测及分析的设备。发明内容本发明的目的在于提出一种微粒形体在线检测分析仪，该微粒形体在线检测分析仪能够对工业生产过程中的微粒形体进行在线形体检测及分析。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种微粒形体在线检测分析仪，包括：自动取样处理装置，用于取样并处理得到样品；光学系统，用于将所述样品放大成像以得到放大实像并将所述放大实像传递至摄像系统；摄像系统，用于拍摄所述放大实像并生成图像数据；上位机，与所述摄像系统连接，用于接收所述图像数据并对所述图像数据进行分析处理，以得到微粒形体特性数据；控制系统，分别连接所述自动取样处理装置、所述光学系统、所述摄像系统和所述上位机，并能够控制所述自动取样处理装置、所述光学系统、所述摄像系统的工作状态。在其中一个实施例中，所述自动取样处理装置包括取样处理设备和检测室，所述检测室包括用于连通所述取样处理设备出口的进料口和用于连通生产设备内部的出料口，所述检测室设有取景窗。在其中一个实施例中，所述取样处理设备为喷射泵，所述喷射泵包括供第一流体流入的流入管、扩大管、混合管和供第二流体流入的引入管，所述引入管设置在所述扩大管上并与所述扩大管连通，所述流入管、所述扩大管和所述混合管依次连接；所述流入管包括依次连通的流入段和渐缩段，所述渐缩段位于所述扩大管内，且所述渐缩段的出口和所述扩大管的出口均连通所述混合管的入口；所述混合管为文丘里管，所述混合管的出口连通所述检测室的进料口。在其中一个实施例中，所述微粒形体在线检测分析仪还包括辅助装置，所述辅助装置包括蒸汽管线和排空管线，所述蒸汽管线的出口和所述排空管线的出口均连通所述流入管的入口。在其中一个实施例中，所述自动取样处理装置包括两块透光板和夹持在两块所述透光板之间的腔环，所述腔环与两块所述透光板共同围设形成所述检测室，所述检测室的进料口和出料口均设置在所述腔环上。在其中一个实施例中，两个所述透光板上均设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有环形密封圈，所述腔环压紧所述环形密封圈；和或，所述自动取样处理装置还包括两个夹持法兰，两个所述夹持法兰共同配合夹持两块所述透光板。在其中一个实施例中，所述检测室内设置有液体分布器和多个格栅网，多个所述格栅网定位在所述液体分布器的分布筒内，且多个所述格栅网间隔设置以形成格栅通道，从所述取景窗能够观察到位于所述格栅通道内的样品。在其中一个实施例中，所述光学系统包括光源、用于将所述样品放大成像以得到所述放大实像的物镜、用于调整所述物镜对焦的对焦组件和用于将所述放大实像传递至所述摄像系统的光学组件。在其中一个实施例中，所述摄像系统包括相机，所述光学组件包括镜筒、成像筒、用于对所述放大实像进行转向的棱镜组和用于将经所述棱镜组转向后的所述放大实像传递至所述相机的透镜组；所述透镜组位于所述镜筒内，所述棱镜组、所述物镜和所述对焦组件位于所述成像筒的腔体内，所述镜筒垂直连接所述成像筒并部分位于所述成像筒的腔体内，所述相机设置在所述镜筒远离所述成像筒的上部，且所述相机连接所述上位机和所述控制系统。在其中一个实施例中，所述成像筒开设有气孔，所述镜筒上连接有真空阀；和或，所述镜筒和所述成像筒的外围均设置有冷却组件。本发明的微粒形体在线检测分析仪至少具有以下有益效果：上述微粒形体在线检测分析仪，包括自动取样处理装置、光学系统、摄像系统、上位机和控制系统，上位机与摄像系统连接，控制系统分别连接自动取样处理装置、光学系统、摄像系统和上位机；通过控制系统控制自动取样处理装置、光学系统、摄像系统的工作状态，自动取样处理装置取样并处理得到样品，光学系统将样品放大成像以得到放大实像，并将放大实像传递至摄像系统，摄像系统拍摄放大实像并生成图像数据，上位机接收图像数据并对图像数据进行分析处理，以得到微粒形体特性数据。基于上述结构的微粒形体在线检测分析仪可自动化进行微粒形体的在线检测分析，形成分析报告及清晰画面供控制质量工程师用于质量监管，且在线检测分析微粒形体具有实时性、不发生失真、操作步骤简单和安全系数高，同时不影响反应进行，不会浪费物料。附图说明图1为一实施方式提供的微粒形体在线检测分析仪的原理框图；图2为一实施方式提供的微粒形体在线检测分析仪的结构示意图；图3为图2所示微粒形体在线检测分析仪中的检测室的俯视图；图4为图2所示微粒形体在线检测分析仪中的检测室的右视图；图5为图2所示微粒形体在线检测分析仪中的取样处理设备的结构示意图；图6为工艺示意图；图7为图6中A处的局部放大图；附图标号说明：生产设备10、自动取样处理装置100、取样处理设备110、流入管111、流入段1111、渐缩段1112、扩大管112、混合管113、引入管114、检测室120、进料口121、出料口122、取景窗123、取样管124、排料管125、透光板130、环形密封圈131、腔环140、分布筒151、格栅网160、格栅通道161、密封环162、腔环定位杆170、夹持法兰180、光学系统200、光源210、物镜220、对焦组件230、镜筒241、成像筒242、棱镜组243、五角棱镜2431、直角棱镜2432、透镜244、气孔245、真空阀246、摄像系统300、相机310、上位机400、控制系统500、冷却组件600、蒸汽管线700、排空管线800、第一法兰910、第二法兰920、连接短管921、加热装置930、切断阀KV、压力检测报警PIA、流量显示FI、温度显示控制TIC、流量显示控制FIC、流量调节阀FCV。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。工业化工生产过程工况复杂，有压力、温度、腐蚀的环境条件，物料的浓度较高，而且工艺条件改变物料也将发生变化，这均导致对反应过程中的微粒直接实现光学成像较为困难。本发明提出了一种微粒形体在线检测分析仪，不仅能解决工业生产过程中对过程微粒形体的在线检测分析判断，还可满足所有工业不良环境下温度、压力、腐蚀等对微粒形体在线检测的需要。参阅图1-图5，一实施方式的微粒形体在线检测分析仪包括：自动取样处理装置100、光学系统200、摄像系统300、上位机400和控制系统500。其中，自动取样处理装置100用于取样并处理得到样品；光学系统200用于将样品放大成像以得到放大实像并将放大实像传递至摄像系统300；摄像系统300用于拍摄放大实像并生成图像数据；上位机400与摄像系统300连接，用于接收图像数据并对图像数据进行分析处理，以得到微粒形体特性数据；控制系统500分别连接自动取样处理装置100、光学系统200、摄像系统300和上位机400，并能够控制自动取样处理装置100、光学系统200、摄像系统300的工作状态。可选地，自动取样处理装置100可安装在反应釜内或其它生产设备中例如，生产设备10内的上部气相空间；或者，自动取样处理装置100还可以安装在反应釜或其它生产设备10的外部例如，生产设备10的取样口上部，只要能实现从生产设备10中取样即可。具体的，自动取样处理装置100包括取样处理设备110和检测室120，检测室120包括用于连通取样处理设备110出口的进料口121和用于连通生产设备10内部的出料口122，检测室120设有取景窗123，光学系统200能通过该取景窗123观察到样品中的微粒，进而将微粒放大成像。具体的，通过取样处理设备110抽提生产设备10内的物料，外部输送的溶剂例如水进入取样处理设备110内将物料稀释得到样品，样品流过检测室120，其速度控制在保证摄像系统300在将样品进行光学放大的前提下，所拍摄的画面保持清晰。检测室120可根据需要安装在生产设备10内上部气相空间内部安装或生产设备10取样口上部外部安装，并模拟生产设备10内的反应条件，保持被检测物料不失真，通过检测室120的物料返回生产设备10内，不影响物料继续参与反应。进一步的，在检测室120上设置有超声波发生器，通过超声波发生器将检测室120内的样品分散均匀，以防止微粒粘连、重叠，从而便于放大成像和拍摄清楚。使用上述自动取样处理装置100进行取样处理时，物料通过取样处理设备110连续定量取样到检测室120，同时控制与生产设备10内相同的溶剂以同温同压和取样流量按照配比连续进入检测室120，物料在检测室120被稀释，同时流速降低，控制检测室120内部环境和反应环境相同，在不改变物料特性的前提下，物料可被光学系统200清晰放大成像，被稀释的物料从检测室120流出后返回生产设备10继续参与反应，不会造成物料浪费。在其中一个实施例中，取样处理设备110为喷射泵，外部输送的溶剂例如，水进入喷射泵，通过喷射泵将生产设备10内的反应物料抽提并使物料与溶剂混合稀释后得到样品，样品流过检测室120，注意控制其浓度及速度，以保证摄像系统300进行光学放大的前提下，所拍摄的画面保持清晰及物料微粒分离清楚。在其他实施例中，取样处理设备110也可以为其他结构，只要能实现取样和处理样品的功能即可。具体的，参阅图5，喷射泵包括供第一流体流入的流入管111、扩大管112、混合管113和供第二流体流入的引入管114，引入管114设置在扩大管112上并与扩大管112连通，流入管111、扩大管112和混合管113依次连接；流入管111包括依次连通的流入段1111和渐缩段1112，渐缩段1112位于扩大管112内，且渐缩段1112的出口和扩大管112的出口均连通混合管113的入口；混合管113为文丘里管，混合管113的出口连通检测室120的进料口121。具体的，喷射泵选择合适材质并抛光，其结构设计无死角，以保证物流通畅，并易于清洗吹扫。喷射泵的接口均采用活螺纹卡套结构以方便更换，渐缩段1112及混合管113优选采用硬质合金以耐受物料的冲刷。具体的，混合管113包括混合段1131和喷射段1132，混合管113的出口位于喷射段1132。参阅图5，喷射泵工作时，采用与反应相同的溶剂溶剂的温度与生产设备10内的反应温度相同，并使溶剂以合适的流量通过喷射泵的入口，由于溶剂在流入管111的渐缩段1112的缩颈，在溶剂喷射口即渐缩段1112的出口流速变大，在扩大管112内形成减压，使得生产设备10内的反应物料从引入管114抽提至扩大管112，并与溶剂混合后进入混合管113，由于混合管113呈文丘里结构，因此形成有效料封，混合后从混合管113的出口流出进入检测室120。进一步的，微粒形体在线检测分析仪还可以包括辅助装置，辅助装置包括蒸汽管线700和排空管线800，蒸汽管线700的出口和排空管线800的出口均连通流入管111的入口，蒸汽管线700及排空管线800的设置将保持工艺管线和微粒形体在线检测分析仪的清洁。请一并参阅图3和图4，在其中一个实施例中，自动取样处理装置100包括两块透光板130和夹持在两块透光板130之间的腔环140，腔环140与两块透光板130共同围设形成检测室120，检测室120的进料口121和出料口122均设置在腔环140上。其中，腔环140可以为金属材质的金属腔环或者是其他非金属材质的腔环。透光板130可以允许光线穿过，以便光学系统200对待检测的样品进行放大成像。本实施例中采用石英玻璃作为透光板130，在其他实施例中也可以采用其它合适的透光材料制成的平板作为透光板130。进一步的，两个透光板130上均设有环形凹槽，环形凹槽内设有环形密封圈131，腔环140压紧环形密封圈131；和或，自动取样处理装置100还包括两个夹持法兰180，两个夹持法兰180共同配合夹持两块透光板130，通过该两个夹持法兰180可以将检测室120安装到生产设备10上或者光学系统200上。检测室120内设置有液体分布器和多个格栅网160，多个格栅网160定位在液体分布器的分布筒151内，且多个格栅网160间隔设置以形成格栅通道161，从取景窗123能够观察到位于格栅通道161内的样品。参阅图2-图4，选择合适材质的夹持法兰180来夹持上下两块透光板130，两块透光板130中间为腔环140，腔环140压紧透光板130的环形凹槽内的环形密封圈131，形成封闭的检测室120。检测室120内居中布置格栅网160，格栅网160被腔环140定位杆定位，格栅网160的下部贴紧下面的透光板130，格栅网160的上部设有密封环162与上面的透光板130的环形密封圈131紧贴压紧。在喷射泵内溶剂与物料混合，溶剂将物料稀释后得到样品，样品依次经过腔环140上的进料口121、液体分布器的分布筒151和格栅网160的格栅孔进入格栅通道161，流经格栅通道161上的取景窗123的样品流速被降低，光学系统200通过取景窗123观察到样品，并将位于取景窗123的样品中的物料微粒放大成像以得到放大实像，光学系统200将放大实像传递到摄像系统300，摄像系统300拍摄放大实像后通过光电转换模块转换成图像数据文件，而物料流通过检测室120后汇聚到检测室120的出料口122，再次返回生产设备10例如，反应釜内参加反应。参阅图2，光学系统200包括光源210、用于将样品放大成像以得到放大实像的物镜220、用于调整物镜220对焦的对焦组件230和用于将放大实像传递至摄像系统300的光学组件，对焦组件230连接上位机400和控制系统500。具体的，摄像系统300包括相机310，光学组件包括镜筒241、成像筒242、用于对放大实像进行转向的棱镜组243和用于将经棱镜组243转向后的放大实像传递至相机310的透镜组；透镜组位于镜筒241内，棱镜组243、物镜220和对焦组件230位于成像筒242的腔体内，镜筒241垂直连接成像筒242并部分位于成像筒242的腔体内；相机310设置在镜筒241远离成像筒242的上部，且相机310连接上位机400和控制系统500。其中，相机310可以为高速相机，例如CMOS高速相机或CCD高速相机。参阅图2，本实施例中，棱镜组243包括五角棱镜2431和直角棱镜2432，透镜组包括两个间隔设置的透镜244。具体的，自动取样处理装置100可以通过第一法兰910安装在成像筒242上，物镜220正对检测室120的取景窗123，通过上位机400及控制系统500控制对焦组件230实现物镜220的自动对焦。光学系统200采用反射光及透光并可根据需要设计偏振，均可由不同安装位置的光源210及光学组件完成。光学系统200可以采用第二法兰920与生产设备10连接，光学系统200可以布置在生产设备10的内部例如，生产设备10内的上部气相空间或者生产设备10的外部例如，生产设备10的取样口上部，第二法兰920上设置有用于连接工艺管线的连接短管921，该连接短管921和其他工艺管线通过活套螺纹连接。进一步的，成像筒242开设有气孔245，镜筒241上连接有真空阀246，以避免湿度对光学系统200的影响；和或，镜筒241和成像筒242的外围均设置有冷却组件600，以避免高温对光学系统200的影响。具体的，冷却组件600可以为冷却管，冷却管缠绕镜筒241和成像筒242的外围，且冷却管的内部通有冷却介质；或者，冷却组件600也可以为冷却夹套，冷却夹套套设在镜筒241和成像筒242的外周，且冷却夹套内部通有冷却介质。参阅图2，在图2所示的实施例中，光学系统200采用倒置式结构，在镜筒241上部安装相机310，相机310的光电转换模块可采用CCD或CMOS。物料在检测室120内，物镜220将缓慢流过取景窗123上的样品中的物料微粒放大成像以得到放大实像，放大实像通过棱镜组243转向后，再通过位于镜筒241内的透镜组传递至相机310，然后由相机310拍照，形成图像数传输至上位机400。为避免温度及湿度对光学系统200的影响，整个光学系统200通过气孔245及真空阀246被抽真空，并且在光学系统200外围缠绕着冷却管，冷却管内通冷却介质以避免环境高温对光学系统200的影响。上位机400对摄像系统300自动拍摄画面所形成的图像数据进行整理分析，形成生产过程中的微粒的相关形体特性数据。上位机400可以连接DCS分布式控制系统，上位机400对摄像系统300自动拍摄所形成的图像数据进行实时分析并将分析结果实时传送至DCS及管理网络，用于工业控制的输入条件例如用于工艺控制指标的输入或发送至有关部门及控制质量工程师用于质量监管；并且上位机400可接收DCS及管理人员对微粒形体在线检测分析仪的管控指令，并方便对系统的诊断和维护。具体的，参阅图1，上位机400包括相互连接的数据分析处理模块410和数据传输及管理模块420，其中，数据传输及管理模块420与控制系统500及摄像系统300连接，用于传输及管理数据；数据分析处理模块410与摄像系统300连接，用于进行数据分析及处理。本实施例中，控制系统500包括PLC可编程逻辑控制器、控制阀门和显示仪表，能够实现对自动在线检测的自动取样、自动工艺参数控制、自动清洗、自动吹扫和自动对焦等功能。具体的，PLC及上位机400安装在一控制箱内，控制箱采用密封防尘设计，其人机界面通过采用触摸屏实现，与现场仪器以多芯电缆从接线盒端子连接，采用220VAC电源位电源接线盒，与DCS及管理网络连接可通过工业以太网实现，需打开控制箱插接在上位机400的网络接口上。当控制箱具有防爆设计时，微粒形体在线检测分析仪可使用在需防爆要求场所。结合图1，上述微粒形体在线检测分析仪的工作原理如下：自动取样处理装置100完成对生产过程中的物料的实时自动取样并处理得到样品，样品通过光学系统200放大成像并传递至摄像系统300，经摄像系统300拍摄并行成图像数据后送至上位机400，上位机400对图像数据进行分析处理后形成微粒的形体特性数据，供DCS及管理者应用。具体为：与反应过程相同的溶剂，被控制合适的流量及与在线物料相近的温度和压力并通过喷射泵，待检测的反应物料在喷射泵的抽提下进入喷射泵，在喷射泵与溶剂混合后被稀释得到样品，样品进入检测室120，检测室120将样品均匀分布，样品以缓慢速度流经光学观察窗口即取景窗123，最后汇集后返回生产设备10内；光学系统200采用特殊结构以避免反应环境的不利影响，光学系统200将分布在取景窗123的样品放大成像并通过光学组件传送到反应环境外，以便摄像系统300自动拍摄成清晰画面；摄像系统300将画面转换成图像数据后自动发送至上位机400，上位机400对画面数据自动进行分析处理，形成有关反应中的微粒形体特性数据。此微粒形体特性数据可自动发送或被自动读取，供DCS及管理者使用。参阅图2至图7，下面将结合工艺管线对一实施方式的微粒形体在线检测分析仪的具体工作过程进行详细说明其中，工艺管线设计为分段内连接，并采用螺纹卡套连接形式，方便工艺管线及仪器的维修更换，所有部件的材质和厚度均需根据不同的使用环境进行设计：如图6和图7所示，通过冷却组件600保护光学系统200的同时，与反应相同的溶剂被预热，被预热后的溶剂进入加热装置930，由PLC控制加热装置930将溶剂加热至与反应相同的温度，流量显示控制回路FIC-02控制溶剂以合适的流量进入喷射泵的流入管111，溶剂在流入管111的渐缩段1112射流，从而在扩大管112产生一定的减压，使扩大管112内的压力小于生产设备10内的压力，生产设备10内的物料经过连接在引入管114的取样管124被抽提进入喷射泵内并在混合管113的混合段与溶剂混合，其中，取样管124以活卡套连接引入管114，物料的取样流量被流量显示控制回路FIC-03所控制，流量显示控制回路FIC-02和流量显示控制回路FIC-03为比值控制；在检测室120内，样品进入液体分布器的分布筒151，分布筒151被格栅网160分隔成几个格栅通道161，样品仅能从格栅网160的格栅孔进入通道，将样品以较缓慢的流速流过设置在中央的取景窗123，样品最后汇集通过检测室120的出料口122流出；流出检测室120的样品经过连接在出液口的排料管125返回生产设备10内，排料管125上设计有电磁切断阀KV-05，当切断阀KV-05关闭时，可保持样品静止在检测室120内；当反应结束，需对工艺管线及检测室120进入清洗及吹扫时，先关闭切断阀KV-05，通入一定量的溶剂清洗取样管124，并关闭流量调节阀FCV-03，打开切断阀KV-05通入一定量的溶剂清洗检测室120及排液管；冲洗后打开切断阀KV-01以通入蒸汽分别对取样管124和排液管及检测室120进入吹扫、排空，切断阀KV-03为排空管线上的切断阀；当设备检修时要确保生产设备10已排空置换，微粒形体在线检测分析仪已被冲洗吹扫，并且蒸汽和溶剂切断，排空阀打开；光学系统200为独立结构，并与检测室120用第一法兰910密封连接，成像筒242上部位于第一法兰910的中央并与第一法兰910焊接，光学系统200的内部被抽真空并根据需要设置外部冷却组件600，物镜220放置在检测室120的下部并正对取景窗123，上位机400可控制控制系统500对对焦组件230进行焦距调节，以满足物镜220的准确对焦要求。物镜220将样品中的物料放大成像形成放大实像，棱镜组243及透镜组将放大实像通过镜筒241传送到摄像系统300的相机310内供相机310拍摄；摄像系统300的相机310拍摄画面后转换成图像数据，上位机400对图像数据进行实时分析并将分析结果实时传送至DCS及管理网络，并且上位机400可接收DCS及管理人员对微粒形体在线检测分析仪的管控指令，并方便对系统的诊断和维护。上述微粒形体在线检测分析仪至少具有以下优点：1将工艺、设备、自控、光学等多个专业集成在一起，实现了工业过程自动取样、不失真状态样品分散、在线成像、在线清洗、图像在线分析和数据输送等，可自动化进行生产过程中的反应物料的微粒形体在线检测分析，并可形成分析报告及清晰画面供控制质量工程师用于质量监管；2在线检测分析微粒形体具有实时性、不发生失真，且不影响反应进行，不浪费物料，同时操作步骤简单、安全系数高；3结构简单、模块化，方便安装、维修消耗少，仅配少量公用工程；4适应性广，适用于所有对工业生产过程中微小颗粒的生成过程在线检测，特别适应于有温度、压力、腐蚀性、浓稠等较恶劣环境下的反应场合，非常适合在结晶过程、反应过程、溶解过程、干燥过程等工业及实验室领域推广。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种微粒形体在线检测分析仪，其特征在于，包括：自动取样处理装置100，用于取样并处理得到样品；光学系统200，用于将所述样品放大成像以得到放大实像并将所述放大实像传递至摄像系统300；摄像系统300，用于拍摄所述放大实像并生成图像数据；上位机400，与所述摄像系统300连接，用于接收所述图像数据并对所述图像数据进行分析处理，以得到微粒形体特性数据；控制系统500，分别连接所述自动取样处理装置100、所述光学系统200、所述摄像系统300和所述上位机400，并能够控制所述自动取样处理装置100、所述光学系统200、所述摄像系统300的工作状态。2.如权利要求1所述的微粒形体在线检测分析仪，其特征在于，所述自动取样处理装置100包括取样处理设备110和检测室120，所述检测室120包括用于连接所述取样处理设备110出口的进料口121和用于连通生产设备10内部的出料口122，所述检测室120设有取景窗123。3.如权利要求2所述的微粒形体在线检测分析仪，其特征在于，所述取样处理设备110为喷射泵，所述喷射泵包括供第一流体流入的流入管111、扩大管112、混合管113和供第二流体流入的引入管114，所述引入管114设置在所述扩大管112上并与所述扩大管112连通，所述流入管111、所述扩大管112和所述混合管113依次连接；所述流入管111包括依次连通的流入段1111和渐缩段1112，所述渐缩段1112位于所述扩大管112内，且所述渐缩段1112的出口和所述扩大管112的出口均连通所述混合管113的入口；所述混合管113为文丘里管，所述混合管113的出口连通所述检测室120的进料口121。4.如权利要求3所述的微粒形体在线检测分析仪，其特征在于，所述微粒形体在线检测分析仪还包括辅助装置，所述辅助装置包括蒸汽管线700和排空管线800，所述蒸汽管线700的出口和所述排空管线800的出口均连通所述流入管111的入口。5.如权利要求2所述的微粒形体在线检测分析仪，其特征在于，所述自动取样处理装置100包括两块透光板130和夹持在两块所述透光板130之间的腔环140，所述腔环140与两块所述透光板130共同围设形成所述检测室120，所述检测室120的进料口121和出料口122均设置在所述腔环140上。6.如权利要求5所述的微粒形体在线检测分析仪，其特征在于，两个所述透光板130上均设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有环形密封圈131，所述腔环140压紧所述环形密封圈131；和或，所述自动取样处理装置100还包括两个夹持法兰180，两个所述夹持法兰180共同配合夹持两块所述透光板130。7.如权利要求2-6中任一项所述的微粒形体在线检测分析仪，其特征在于，所述检测室120内设置有液体分布器和多个格栅网160，多个所述格栅网160定位在所述液体分布器的分布筒151内，且多个所述格栅网160间隔设置以形成格栅通道161，从所述取景窗123能够观察到位于所述格栅通道161内的样品。8.如权利要求1所述的微粒形体在线检测分析仪，其特征在于，所述光学系统200包括光源210、用于将所述样品放大成像以得到所述放大实像的物镜220、用于调整所述物镜220对焦的对焦组件230和用于将所述放大实像传递至所述摄像系统300的光学组件。9.如权利要求8所述的微粒形体在线检测分析仪，其特征在于，所述摄像系统300包括相机310，所述光学组件包括镜筒241、成像筒242、用于对所述放大实像进行转向的棱镜组243和用于将经所述棱镜组243转向后的所述放大实像传递至所述相机310的透镜组；所述透镜组位于所述镜筒241内，所述棱镜组243、所述物镜220和所述对焦组件230位于所述成像筒242的腔体内，所述镜筒241垂直连接所述成像筒242并部分位于所述成像筒242的腔体内，所述相机310设置在所述镜筒241远离所述成像筒242的上部，且所述相机310连接所述上位机400和所述控制系统500。10.如权利要求9所述的微粒形体在线检测分析仪，其特征在于，所述成像筒242开设有气孔245，所述镜筒241上连接有真空阀246；和或，所述镜筒241和所述成像筒242的外围均设置有冷却组件600。

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